CPU，它们的主要特点有：
（1）集成有多个Profinet接口，不同型号的接口数量不同，有1-4个接口；
（2）位处理速度快，可以达到60ns-1ns；
（3）程序内存可以达到150KB-6MB；
（4）数据内存具有1MB-20MB；
（5）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等。
2. 模块化CPU-工艺型CPU
西门子PLCS7-1500系列的工艺型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；包含上述类型的故障安全型CPU，它们的主要特点有：
（1）集成有多个Profinet接口，不同型号的接口数量不同，有1-4个接口；
（2）位处理速度快，可以达到60ns-2ns；
（3）程序内存可以达到225KB-3MB；
（4）数据内存具有1MB-8MB；
（5）运动控制功能强大，除了标准型CPU的运动控制功能外，还包括同步，凸轮同步，路径插补功能。
3. 模块化CPU-MFP-CPU
西门子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款产品，型号为CPU1518-4PN/DPMFP，包含故障安全型CPU，它的主要特点有：
（1）集成有3-4个Profinet接口；
（2）位处理速度非常快，可以达到1ns；
（3）程序内存可以达到4MB；
（4）数据内存具有20MB；
（5）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等；
（6）可支持C/C++语言。
4. 紧凑型CPU
西门子PLC S7-1500系列的紧凑型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它们的主要特点有：
（1）集成有1-2个Profinet接口；
（2）位处理速度快，可以达到60ns-48ns；
（3）程序内存可以达到175KB-250KB；
（4）数据内存具有1MB；
（5）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等；
（6）CPU本体上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，还包含5AI和2AQ，方便我们在点数较少的系统中选择。
西门子PLC模块S7-1500配置PC站的硬件机架
1. SIMATIC NET软件成功安装后，在任务栏（Taskbar）中会有Station ConfigurationEditor图标
2. 双击图标打开Station Configuration Editor 配置对话框
3. 选择1号插槽，鼠标右键选择Add添加
4. 在添加组件窗口中选择OPC Server，点击OK即完成
5. 选择3号槽，鼠标右键选择Add添加
6. 在添加组件窗口中选择CP5611，点击OK7. CP5611的参数设置：
a) 地址设置为 4
b) 波特率设置为187.5K
c) Bus profile设置为
Standard
8. 点击Stationname按钮，PC站的名称。这里命名为“MPIOPC"。点击OK
2.2 在Step7中组态PC Station
1. 创建新项目并在项目中插入PC站点2. 将PC Station默认名称“SIMATIC PCStation(1)"，修改为“MPIOPC"，必需与Station Configuration Editor中所命名的StationName名称相同3. 打开硬件组态4. 在硬件目录窗口中，鼠标左键选择与安装的Simaticnet软件版本相符的硬件，拖拽到与在Station Configuration Editor配置的PC硬件机架相对应的1号插槽中。5. 在硬件目录中，鼠标左键选中要组态的CP5611，拖拽到与在Station ConfigurationEditor配置的PC 硬件机架相对应的3号插槽中。6. 配置CP5611网络参数。在CP5611属性对话框中，选择与StationConfigurator中相同的MPI地址4，单击OK。7. 双击CP5611，在弹出的CP5611属性对话框的InterfaceType下拉框中选择MPI，点击Properties8. 在接口设置对话框的Address下拉框中选择4，点击Properties9.在MPI属性对话框中，Network Settings标签下选择187.5K，10. 编译保存PC站点硬件组态11.从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面12. 如右图所示，右键单击OPCServer，在弹出对话框中选择Insert New Connection命令，插入一个新连接13. a)选择Unspecified连接伙伴，
b) 连接类型菜单中选择S7 connection，单击OK按钮，弹出S7connection属性对话框
14. S7 connection属性对话框设置：
设置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，点击Address Details按钮
15. AddressDetails对话框中设置机架号和插槽号如右图（Rack/Slot）必须是0，通信伙伴的TSAP必须为03.00。设置完成后点击OK确认16.确认所有对话框后，已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮，如得到Noerror的编译结果，则正确组态完成。