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S7-200 SMARTCPU由于其超高性价比，在养殖料线系统方面也大有用处，本文提供了其作为料线系统远程分控箱控制器的应用案例。主要功能点如下：

将料塔阻旋信号、料线电机、料线阀等本地IO信号与主控箱控制器间进行交互

支持断线检测，断线分控箱将主动报警

断线分控箱将停止所有动作输出，保证动作安全

小贴士

硬件及软件需求

1. 硬件要求

ST20/ST30/ST40/ST60固件版本V2.7

2. 软件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

功能实现

在该料线系统中分为主控箱与S7-200 SMART控制的分控箱，S7-200SMART CPU作为分控箱的控制器，通过作为MODBUSRTU的从站与主控箱控制器间传输IO信号，并在断线时做相应处理。本案例仅提供分控箱部分的参考程序。主控箱部分需依据实际应用需求开发。

实现方式

S7-200 SMART CPU调用MODBUS处理指令进行初始化，调用从站指令以与主站交互相应IO数据，并通过判定主站写入的心跳复位指令来判定通讯状况，从而在断线时进行相应动作点位的复位。

图1 定义的通信区域

其中预先定义好主站要读写的数据区如下：

主站共读8个字节

前6个字节为S7-200 SMART PLC侧的输入点，对应VB100-VB105，需在S7-200SMART PLC侧将相应输入点映射至该区域。

后2个字节为S7-200 SMARTPLC传递给主站PLC的心跳信号，用来供主站侧PLC检测通信状况，对应VW106。

主站共写6个字节

前4个字节为相应点位的输出信号及相关控制信号，对应VB108-VB111，即VD108，需要在S7-200SMART PLC侧将该区域映射至相应输入点。

后2个字节VB112-VB113，即VW112，为S7-200 SMARTPLC进行通信检测的心跳信号，通信正常情况下会由主站PLC不停写入0进行复位，当通信断线后该心跳值会不停上涨直至突破上限，进而再由S7-200SMART PLC执行报警、输出复位等处理动作。

程序说明

MODBUS初始化

图2 MODBUS初始化指令

调用MODBUS从站指令

图3 MODUS从站指令

映射输入点位至中继变量

图4 映射IO点至数据区

S7-200 SMARTPLC侧写入心跳供主站读取

图5 从站写入心跳

主站写入并复位从站心跳

图6 从站侧心跳复位与报警

主站写入指令映射至从站输出点

图7 映射至输出点位

报警复位输出

图8 报警复位输出

报警汇总输出

图9 报警汇总输出