项目背景
容器灌装，是指将液体产品装入瓶、罐、桶等包装容器内的操作。
容器灌装的应用有很多。
包括食品行业中灌装液体饮料如酒、可乐，液体调味品酱油、醋；制药行业中灌装口服液、枇杷膏；化工行业中灌装农药；日化行业中灌装化妆品、牙膏、鞋油等产品。这些场景都会切实应用到罐装设备。一些特殊的膏体或液体产品都可以使用自动灌装机进行灌装，这样就可以保证产品的质量并且减少污染。
由此看来，自动灌装设备对于企业提高生产效率，降低人力成本来说就至关重要了。
目前市场上自动灌装机根据工艺行业的需求不同分类，灌装机械因包装容器、包装物料及灌装工艺不同而形式多样，其分类方法也很多。
比较常见的分类：
▶根据计量方法分类：料位灌装机、定量灌装机、称重灌装机；
▶根据灌装方法分类：常压灌装机、负压灌装机、等压灌装机、压力灌装机；
▶根据包装容器传送形式分类：直线型灌装机、回转型灌装机。
功能描述
有三个容器
每个容器中配备有两个信号传感器。
一个是排空信号传感器，它用来监控容器的低液位检测。一个是充满信号传感器，它用来监控容器的高液位检测。
这两种传感器都是DI信号，我们通过这两个传感器反馈控制输入管道进液电磁阀的控制，每个容器的输出管道各配置一个手动阀来排出容器液体原料。
整个工艺配置中，容器1配置进液电磁阀Y1，充满信号电磁阀B1，排空信号电磁阀B2，输出端配置有一个手动阀。
同样，容器2配置有电磁阀Y2、充满信号传感器B3、排空信号传感器B4，手动阀A2；容器2配置电磁阀Y3、充满信号传感器B5、排空信号传感器B6、手动阀A3。
控制要求
容器1当B2排空信号传感器输出信号液位为低液位时，同时容器2和容器3的电磁阀Y2和Y3处于关闭状态时，Y1电磁阀打开。
当B1充满液位传感器输出信号为高液位时，这个信号传感器我们使用的是常闭信号，这时Y1电磁阀关闭，灌装关闭。
容器2和容器3的控制逻辑是相同的。
硬件设计
如下图
IO分配表
软件设计（部分程序）
如下图
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