贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。产品的型式一般分为直线式贴标机和回转式贴标机。广泛应用于食品、医药、化妆品、日化、电子、五金、塑胶等行业。
直线式贴标机
回转式贴标机
贴标机的结构简单，但对伺服的动态性能要求很高，必须在短时间内完成定位，一般一台贴标机中有一台伺服，基本功率为0.4和0.75Kw，西门子S7-200SMART系列PLC和SINAMICS V90伺服在贴标机行业中有广泛的应用，一般采取的配置方案如下为：S7-200SMART+V90 PTI+V20+SMART LINE。
小贴士
硬件及软件需求
1. 硬件要求
SIMATIC S7-200 SMART V2.7产品家族
2. 软件要求
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7
SIMATIC WinCC flexible SMART V4 SP1
S7-200 SMART编程实现
控制工艺介绍
贴标机产品型式很多，本文主要讲述的是制药行业的圆瓶贴标机，其主要的系统构成如下：
根据其工作原理，一般送标机构采用伺服进行定位送标控制，S7-200 SMART V2.7版本发布后，可以采用两种方案来实现：
方法一
使用PLS指令控制，检测到色标后立即停止送标，在这种控制方式下，一般要求可以通过机械装置调整色标光电位置来调整色标的伸出长度。
方法二
使用PLS指令或者GOTO指令，采用超驰功能，检测到色标后，继续运行一个指定距离，通过这种方式可以方便设置色标的伸出长度。
本文中是按照第一种实现方式来工作的，其工作原理为当系统启动后，通过一个贴标检测光电开关检测当有药瓶通过时，启动送标伺服送标，而当色标光电检测到色标时，立即停止伺服输出，完成一个贴标过程，贴标完成后根据实际情况开始启动打码打印生成日期等，然后等待下一个药瓶经过，贴标机的基本工艺流程图如下：
控制程序
S7-200 SMARTCPU控制程序中主要编写了Communication子程序、Lable_Machine子程序、PLSx_Curve子程序库、IO_interface子程序和Fault_Date子程序。其中：