广东省阳江市SIEMENS西门子(授权)中国一级总代理商
更新:2025-01-19 09:10 编号:26141527 发布IP:223.74.194.1 浏览:14次- 发布企业
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详细介绍
接过很多个学员电话咨询1200PLC脉冲控制第三方伺服时如何接线的问题,困扰大家的是国内及日系的伺服脉冲管脚默认大多都是NPN接法,而1200的PTO是高电平输出,两者之间如何接线呢?下面就以三种品牌的伺服做位置控制时为例加以分析说明。
一、 伺服控制端子及脉冲端子接线1. 台达伺服
台达B2伺服的控制IO端子接线如下图1所示:
图1 位置模式接线
上图为位置控制模式时一些重要端子的接线,由图可知,37、39、41、43为脉冲输入端子,既可以接入高速差分信号(单相脉冲频率Zui高500KHZ),也可以接入集电极脉冲信号(单相脉冲频率Zui高200KHZ),图1四个端子接的是差分信号;38、36、42、40只能接收差分高速脉冲,单相脉冲频率Zui高可达4MHZ。一般PLC发出的高速脉冲是集电极信号,只能接37、39、41、43端子。而1200PLC发出的高速脉冲为集电极PNP型,与台达伺服接线时可参考下图2:
图2 脉冲接线(使用外部电源)
图2伺服驱动器部分显示了伺服脉冲端子内部结构图,脉冲方向信号流经的线路均配置了双向二极管,这种结构既可以接NPN的脉冲信号,也可以接PNP的脉冲信号,1200与B2伺服的接线可以按上图的方式接。其中43脚接脉冲信号,39脚接方向信号,两个信号的流向均为分别从PLC的两个输出点流入43、39针脚,再流经限流电阻和其中一个能导通的二极管,Zui终回到35针脚。NPN的接法可以参考B2伺服的手册。
伺服位置模式控制除了脉冲针脚外,还需要对几个控制端子设置正确的参数及接线才能使伺服系统正常运行,比如使能、急停、复位、正负限位等几个输入端子,即为图1中的DI1、DI5、DI6、DI7、DI8针脚,我们也有必要了解这些端子的接线方式,如下图3所示:
图3 DI端子接线(PNP模式 使用外部电源)
与脉冲端子一样,DI内部线路也配置了双向二极管,PNP信号、NPN信号可直接接入。1200PLC的Q点可直接接入SON等管脚。但为安全计,不推荐这种方法,zuihao是用Q点驱动继电器,继电器的常开触点接到DI端子,与图2的接线一致。
2. 三菱伺服
三菱J4伺服的控制IO端子接线如下图4所示:
图4 位置模式接线
10、11、35、36为脉冲输入针脚,图中定位模块发出的是差分信号脉冲,1200PLC的脉冲接线如何接要先看这几个针脚的内部结构图,如下图5:
图5 端子内部结构图
由上图红框和绿框部分可知,输入端子的内部配置的是双向二极管,而脉冲端子配置的是单相二极管,和台达伺服不同,三菱伺服接收集电极脉冲信号时,只能接NPN信号,但1200PLC发出的是PNP脉冲信号,是否意味着1200无法发脉冲控制三菱伺服了呢?答案是否定的。可以根据下图6的方式接。
图6 差分脉冲接线
差分信号的电压为5V,由PG流入,经二极管和100欧电阻由PP流出,NP、NG亦是如此。如果1200PLC的Q0.0为脉冲信号,Q0.1为方向信号,则Q0.0发出的脉冲信号可接入PG,Q0.1发出的方向信号接入NG。但Q0.0和Q0.1发出的均是24V信号,在接入PG、NG之前要先串联一个1.2KΩ的电阻。控制输入端子内部都接了双向二极管,可直接接NPN信号或PNP信号。
2. 松下伺服
松下A5伺服的控制端子IO接线如下图7所示:
图7 位置模式接线图
由上图可知,松下A5的3、4、5、6针脚和44、45、46、47针脚为高速脉冲接入端子。1200PLC发出的脉冲和方向信号应接在OPC1、4和OPC2、6上,电流流向为脉冲信号由OPC1入,4出;方向信号为由OPC2入,6出。控制输入端子内部和台达、三菱伺服一样,也是配置的双向二极管,NPN、PNP信号均可接。
二、 1200PLC与三种伺服接线图一般发脉冲控制伺服的方式都是脉冲 方向,伺服的几个输入端子必须要接伺服系统才能正常运行,下面的图只是脉冲与必需端子的接线,其它的接线可参考相关手册。
成立日期 | 2022年11月17日 | ||
法定代表人 | 林海霞 | ||
注册资本 | 1000 | ||
主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
经营范围 | 一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) | ||
公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... |
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