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液压伺服控制具有很多优点，从而使它获得了广泛的应用。但也存在一些缺点，这些缺点限制了它的应用。

1、 液压伺服控制的优点

①液压元件的功率-重量比和力矩-惯量比（或力-质量比）大，可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的伺服系统。对于中、大功率的伺服系统，这一优点尤为突出。

为了说明这一点，现将液压元件与电气元件作一比较。

电气元件的Zui小尺寸取决于Zui大的有效磁通密度和功率损耗所产生的发热量（与电流密度有关）。Zui大有效磁通密度受磁性材料的磁饱和限制，而发热量散发又比较困难。电气元件的结构尺寸比较大，功率-重量比和力矩-惯量比小。

液压元件功率损耗所产生的的热量可由油液带到散热器去散发，它的尺寸主要取决于Zui大工作压力。由于Zui大工作压力可以很高（目前可达32MPa），液压元件的体积小、重量轻，而输出的力或力矩很大，使功率-重量比和力矩-惯量比（或力-质量比）大。一般液压泵的重量只是同功率电动机重量的10%-20%，尺寸约为后者的12%-13%。液压马达的功率-重量比一般为相当容量电动机的10倍，而力矩-惯量比为电动机的10~20倍。

②液压动力元件快速性好，系统响应快。

由于液压动力元件的力矩-惯量比（或力-质量比）大，加速能力强，能高速起动、制动与反向。例如，加速中等功率的电动机需要一至几秒，而加速同功率的液压马达的时间只需电动机的1/10左右。  

由于液压系统中油液的体积弹性模量很大，由油液压缩性形成的液压弹簧刚度很大，而液压动力元件的惯量比又比较小，由油液弹簧刚度和负载惯量耦合成的液压固有频率很高，故系统的响应速度快。与液压系统具有相同压力和负载的气动系统，其响应速度只有液压系统的1/50。

③液压伺服系统抗负载的刚度大。即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。

由于液压固有频率高，允许液压伺服系统特别是电液伺服系统有较大的开环放大系数，可以获得较高的精度和响应度。由于液压系统中油液的压缩性很小，泄露也很小，故液压动力元件的速度刚度大，组成闭环系统时其位置刚度也大。电动机的开环速度刚度约为液压马达的1/5，电动机的位置刚度接近于零。电动机只能用来组成闭环位置控制系统，而液压马达（或液压缸）却可以用来进行开环位置控制，当然闭环液压位置控制系统的刚度比开环时要高得多。气动系统由于气体可压缩性的影响，其刚度只有液压系统的1/400。

2、 液压伺服控制的缺点

① 液压元件，特别是精密的液压控制元件（如电液伺服阀）抗污染能力差，对工作油液的清洁度要求高。 污染的油液会使阀磨损而降低其性能，甚至被堵塞而不能正常工作。这是液压伺服系统发生故障的主要原因。液压伺服系统必须采用精细过滤器。

 ② 油液的体积弹性模量随油温和混入油中的空气含量而变化。油液的粘度也随油温变化而变化，油温变化是对系统的性能有很大影响。

③ 当液压元件的密封设计、制造和使用维护不当时，容易引起外漏，造成环境污染。 目前液压系统仍广泛采用可燃性石油基液压油，油液外漏可能引发火灾，有些场合不适用。

④ 液压元件制造精度要求高，成本高。

⑤ 液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方便。

液压伺服系统体积小、重量轻、控制精度高、响应速度快。

这些优点对伺服系统来说是极其重要的。

还有一些优点：

如液压元件的润滑性好、寿命长；

调速范围宽、低速稳定性好；

借助油管动力传输比较方便；

借助蓄能器，能量储存比较方便；

液压执行元件有直线位移式和旋转式两种，增加它的适应性；

过载保护容易；解决系统温升问题比较方便等。