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高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
90MHz（11.11ns 周期时间）
16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
16 × 16 双 MAC
哈佛 (Harvard) 总线架构
连动运算
快速中断响应和处理
统一存储器编程模型
高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
浮点单元 (FPU)
原生单精度浮点运算
可编程控制律加速器 (CLA)
32 位浮点数学加速器
独立于主 CPU 之外的代码执行
Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
嵌入式存储器
高达 256KB 的闪存
高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
6 通道直接内存存取 (DMA)
低器件和系统成本
3.3V 单电源
无需电源排序
集成型加电复位和欠压复位
低功耗操作模式
无模拟支持引脚
字节序：小端字节序
支持 JTAG 边界扫描
IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
计时
两个内部零引脚振荡器
片载晶体振荡器/外部时钟输入
看门狗计时器模块
丢失时钟检测电路
可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
三个 32 位 CPU 计时器
gaoji控制外设
多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
每个模块中的独立 16 位计时器
3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样保持 (S/H) 功能
高达 3.46MSPS
高达 16 通道
片上温度传感器
128 位安全密钥和锁
保护安全内存块
防止固件逆向工程
串行端口外设
全速器件模式
全速或低速主机模式
两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
两个串行外设接口 (SPI) 模块
一条内部集成电路 (I2C) 总线
一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）
多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
gaoji调试特性
分析和断点功能
通过硬件进行实时调试
封装选项
80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
温度选项
T：–40°C 至 105°C
S：–40°C 至 125°C
Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）