2024四川省成都市SIEMENS西门子（授权）中国西南地区一级总代理商

S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU从站。以下以 CPU1215CDC/DC/DC和CM1241 RS485为例,介绍S7-1200 Modbus RTU从站通信组态及编程步骤。

硬件和软件需求及所完成的通信任务：

硬件：①CPU1215C DC/DC/DC (订货号:6ES7 215-1AG31-0XB0)②CM1241 RS485 (订货号:6ES7 241-1CH30-0XB0)③PS 307电源（订货号:6ES7307-1KA02-0AA0） ④PC(带以太网卡） ⑤TP以太网电缆软件：①STEP 7 V11 Professional SP2 UPD4 +HSP②ModScan(该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载)所完成的通信任务：将ModbusRTU从站CPU1215C中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中的数据，分别读取到ModbusRTU主站ModScan中Modbus地址从40001开始的5个字中。

1组态ModbusRTU通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示：

 图1组态通信模块

在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示：

以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。

 图2RS485 端口设置

Zui后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示：

 图3硬件标识符

2添加启动OB

在项目树下选择“CPU1215CDC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动OB100,如下图4所示：

 图4添加启动OB

3调用MB_COMM_LOAD指令

为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式，可在OB100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示：

 图5调用MB_COMM_LOAD指令

点击“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_SLAVE”指令的背景数据块，如下图6所示：

注意：“MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB100只在S7-1200启动时执行一次，此例中将“REQ”设为“TRUE”。

 图6MB_COMM_LOAD指令

MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示：

表1 MB_COMM_LOAD指令参数意义