S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU从站。以下以 CPU1215CDC/DC/DC和CM1241 RS485为例,介绍S7-1200 Modbus RTU从站通信组态及编程步骤。
硬件和软件需求及所完成的通信任务:
硬件:①CPU1215C DC/DC/DC (订货号:6ES7 215-1AG31-0XB0)②CM1241 RS485 (订货号:6ES7 241-1CH30-0XB0)③PS 307电源(订货号:6ES7307-1KA02-0AA0) ④PC(带以太网卡) ⑤TP以太网电缆软件:①STEP 7 V11 Professional SP2 UPD4 +HSP②ModScan(该软件是第三方软件,可以从 Internet 网络下载)所完成的通信任务:将ModbusRTU从站CPU1215C中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中的数据,分别读取到ModbusRTU主站ModScan中Modbus地址从40001开始的5个字中。
1组态ModbusRTU通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可,如下图1所示:
图1组态通信模块
接下来,在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块,在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示:
以下以传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1,其它保持默认设置为例。
图2RS485 端口设置
Zui后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271,如下图3所示:
图3硬件标识符
2添加启动OB
在项目树下选择“CPU1215CDC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”,在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→ “Startup”,添加启动OB100,如下图4所示:
图4添加启动OB
3调用MB_COMM_LOAD指令
为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式,可在OB100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图5所示:
图5调用MB_COMM_LOAD指令
点击“确认”为该指令创建背景数据块后,为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_SLAVE”指令的背景数据块,如下图6所示:
注意:“MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB100只在S7-1200启动时执行一次,因此,此例中将“REQ”设为“TRUE”。
图6MB_COMM_LOAD指令
MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示:
引脚 | 说明 |
EN | 使能端 |
REQ | 在上升沿执行该指令 |
PORT | 通信端口的硬件标识符 |
BAUD | 波特率选择:3600,6000,12000,2400,4800,9600,19200,38400,57600,76800,115200(注意:所有其它值均无效) |
PARITY | 奇偶检验选择:0-无;1-奇校验;2-偶校验 |
FLOW_CTRL | 流控制选择:0-(默认值)无流控制 |
RTS_ON_DLY | RTS延时选择:0-(默认值) |
RTS_OFF_DLY | RTS关断延时选择:0-(默认值) |
RESP_TO | 响应超时:默认值 = 1000 ms。MB_MASTER 允许用于从站响应的时间(以毫秒为单位)。 |
MB_DB | 对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景数据块。 |
DONE | 完成位:指令执行完成且未出错置1 |
ERROR | 错误位:0-未检测到错误;1-检测到错误。在参数STATUS中输出错误代码。 |
STATUS |
表1 MB_COMM_LOAD指令参数意义