产品概述
XS2201/XS2201B 是一款内置 5 通道全桥电机驱动。其中 1CH~4CH 可驱动 2 路步进电机，可以分别应用于ZOOM 和 FOCUS 功能。5CH 驱动一路直流电机，可应用于 IR-CUT 或者 IRIS 功能。每个通道的输出电流Zui高可达0.5A。
部分寄存器具有缓存功能，通过寄存器配置可以缓存 1 条指令。具体可见缓存配置流程。
具有后励磁功能，通过寄存器开启后，可以在命令执行完毕后持续输出Zui后一步的PWM 占空比信号。
SDO 管脚可以复用为ACT信号输出。
主要特性
电源电压：2.4V~5.5V；Zui大输出电流：±500mA
·内置 5 通道马达驱动，1-4 通道控制两个STM 或四个 DC 马达，第 5 通道控制一路DC 马达或线圈
·提供多种工作模式：驱动端口直接控制模式、1-2 相励磁、2 相励磁、SPI 脉宽控制模式、启动控制正交 SPWM模式、步进数控制正
交 SPWM 模式
·1CH/2CH 和 3CH/4CH 可以驱动 STM 实现32/64/128/256 微步
·支持在任意时刻进行方向切换及启停控制
·可通过步数设定限制电机转动圈数
·可通过相位设定限制电机停止转动时的Zui终位置
·4 线 SPI 接口，节省 I/O 资源，时钟速率高达 5MHz
·逻辑输入电压：1.7V~VM
·低功耗休眠模式
·VM 欠压锁定 UVLO
·热关断保护 TSD
·小型 QFN20 封装（3mm×3mm，引线间距为 0.4mm）
应用产品
1、云台2、摇头机3、机器人
