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西门子plc监控定时器复位指令的用法

监控定时器(watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。

如果强烈的外部干扰使plc(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，plc(可编程序控制器)将停止运行。

在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：

1)用户程序很长。

2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。

3)循环指令使扫描时间延长。

为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(wdr)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。

如果for/next循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将wdr指令插入到循环程序中。

条件跳转指令jmp若在它对应的标号之后(即程序往回跳)，可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。

为了避免出现这样的情况，可在jmp指令和对应的标号之间插入wdr指令。

使用wdr指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：

1)通信(自由口模式除外)。

2)i/o更新(立即i/o除外)。

3)强制更新。

4)sm位更新(不能更新sm0，sm5～sm29)。

5)运行时间诊断。

6)在中断程序中的stop指令。

7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和looms定时器不能正确累计时间。

如果将plc cpu的方式开关切换到stop位置，1.4s内cpu转到停止模式。