一个完整的电路回路，它需要三个元素，就是电源、开关、用电器。把这三个元素用导线连接起来，就成了一个电路回路。PLC的输入接线可以想象成为：外部的开关，控制PLC的内部LED灯泡。
开关分无源（电源）开关和有源（电源）开关。三线有源开关又有两种：NPN型、PNP型。
也有四线、五线的有源开关，四线式有源开关多了一个反相输出，五线式有源开关的电源（两线）和输出（三线）是分开的。
二线无源开关（干接点），包括按钮开关，旋钮开关、行程开关、继电器触点等，接入PLC输入点接法：不分正负极接入输入回路。
二线有源开关包括磁簧开关、磁性接近开关等，一般有两根引出线，棕色为正极，蓝色为负极。
PLC内部光耦公共端接正极的，点位接棕色线；PLC内部光耦公共端接负极的，点位接蓝色线。
有的二线有源开关内部具有双向二极管或桥式整流回路，可以不分正负极。二线有源开关的静态泄漏电流不能大于1mA。
三线有源开关：U型光电开关、光纤放大器、接近光电开关、三线磁簧开关、对射光电开关等，分NPN和PNP两种。
NPN型开关（感应器）接线方法：棕正蓝负接电源，“黑→蓝”高转低电平输出，黑线接PLC输入点，通时黑色线接近0V，把黑、蓝线短接PLC输入指示灯点亮。
口诀：
“NPN型感应器，
S/S公共端接正极，
棕正蓝负黑点位，
漏电流点位流出”。
PNP型开关（感应器）接线方法：棕正蓝负接电源，“棕→黑”低转高电平输出，黑线接PLC输入点，通时黑色线接近24V，把黑、棕短接PLC输入指示灯点亮。
口诀：
“PNP型感应器，
S/S公共端接负极，
棕正蓝负黑点位，
源电流流入点位”。