SIEMENS山东省滨州市西门子（授权）一级总代理-西门子变频器一级总代理
更新：2025-01-19 09:10 编号：27849838 发布IP：223.74.194.207 浏览：9次
- 发布企业
- 广东湘恒智能科技有限公司商铺
- 认证
- 资质核验：已通过营业执照认证入驻顺企：第2年主体名称：广东湘恒智能科技有限公司组织机构代码：91441304MAC3TWY11U
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- 关键词
- 一级总代理,代理商,变频器,伺服电机,PLC
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房（仅限办公）（注册地址）
- 联系电话
- 18126392341
- 手机
- 15267534595
- 联系人
- 梁涛 请说明来自顺企网，优惠更多
详细介绍
图1 机械结构模型
S7-200 SMART V2.8版本增强了运动控制功能，ST60支持通过脉冲输出控制4轴电机运动。此工程使用了3D直线插补运动控制，控制一个夹具的旋转轴，实现物料搬运的应用。
SMART LINE作为人机交互设备，实现对运动控制的监控和操作。
通过虚拟调试软件NXMCD，实现物料搬运工程的实时仿真。
物料搬运应用的工作流程
启动放置了物料托盘的传送带
检测物料托盘到位后，停止传送带
夹具移动到PLC计算出的下一个待取物料于存储区的所在位置
夹取物料
将物料移动到物料托盘区域，正向旋转180度
放置物料至托盘
夹具移动回等待区，负向旋转180度
进入下一个循环
小贴士
硬件及软件需求
1. 硬件要求
SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU
SMARTLINE V4 SP1
SIMATIC IPC
2. 软件要求
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8
SIMATIC WinCC Flexible SMART V4 SP1
NX MCD 2206
PLC程序说明
运动控制向导
图2 运动向导界面
在STEP7-Micro/WIN SMARTV2.8中打开运动控制向导，组态4个轴。其中轴0、轴1和轴2配置成轴组0、轴3为旋转轴。
程序架构
示例程序中子程序间的调用架构如下图所示。
图3 程序架构
MotionCtrl子程序
该程序用于初始化四个运动轴，使能，零点设置，运动停止等功能。
PnP子程序
该子程序将控制物料搬运流程中的各个步骤，如上文在通用描述中的陈述。程序调用GetRow子程序来获取物料坐标，调取MovePath子程序对运动轴进行控制。
MovePath子程序
该子程序将控制搬运操作中轴的具体运动。3D运动包括7个点位：抓取前、抓取、抓取后、释放前、释放、释放后和等待点。旋转运动包括：夹取物料后正向旋转180度和释放物料后负向旋转180度（关于该子程序的详细内容可参考往期样例程序运动控制专栏的——SMART点对点之间搬运应用）。
GetRow子程序
该子程序将记录和计算取料位置的坐标。
其中调用了库“Mod_W”，用于获取整数除法的余数。
HMI画面介绍
图4 HMI界面
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 法定代表人 | 林海霞 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及辅助设备批发；工业工程设计服务；机械设备研发；货物进出口；技术进出口；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||
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