MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自动化设备中的应用越来越多，由于其灵活的特性（既可作客户端，又可作服务器）及强大的数据传输功能，倍受工程师青睐，尤其是在与第三方设备通信应用中，越来越广泛。说明：在TIA软件中，“MB_CLIENT”指令作为Modbus TCP 客户端通过 PROFINET连接进行通信。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送 Modbus 请求、接收响应并控制 ModbusTCP 客户端的连接终端。S7-1200 固件版本 V4.0 支持“MB_CLIENT”指令和Zui高 V3.1 版本的库。S7-1200固件版本 V4.1 及更高版本和 S7-1500，支持“MB_CLIENT”指令的所有库版本。可通过 CPU 或 CM/CP的本地接口建立连接。
【一】硬件组态说明
图1.1.0 TCP组网接线图Ø 网线要求：网线采用标准超7类，带屏蔽层，水晶头必须带屏蔽层。Ø 交换机要求：工业级交换机（建议使用宇泰工业交换机）。【二】软件设置1. 西门子TIA软件设置（1）建立工程，根据实际所连设备添加CPU类型，比如6ES7511-1TK01-0AB0
图2.1.0 TIA工程建立（2）添加通讯功能块，“MB_CLIENT”
图2.1.1 MODBUS-TCP主站功能块添加图2.1.2 MODBUS-TCP主站功能块示意（3）“MB_CLIENT”实例化，引脚配置 图2.1.3 MODBUS-TCP主站功能块设置注意事项：西门子软件中，需要建立数据块进行变量声明与定义。按照功能块引脚要求，定义准确的变量数据类型。如下图所示。
图2.1.4 添加数据块图2.1.5 数据块中变量定义（4）数据传送功能块“MB_CLIENT”，引脚MB_MODE、MB_DATA_ADDR 和 MB_DATA_LEN参数对应关系及地址说明。 图2.1.6 西门子S7-1500/1200juedui地址定义表（5）根据功能块说明，MODBUS-TCP从站，建立IP地址关联，按照（4）中地址对应关系，实现数据交互
图2.1.7 IP地址设定 图2.1.8 功能块引脚配置（读数据）图2.1.9 H3u对应地址数值输入 图2.1.10 西门子S7-1200/1500对应地址数据读取显示 图2.1.11 数据块引脚配置（写数据）
图2.1.12 西门子S7-1200/1500对应地址数值输入
图2.1.13 H3u对应地址数据读取显示
2. 汇川H3u AutoShop3.0设置
（1）H3u做从站，服务器。只需要在以太网配置中，设置好IP地址即可
图2.2.0 H3u以太网设置