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前面学习了1200高速脉冲输出功能的应用，那1500如何输出高速脉冲控制步进电机呢？1500要输出高速脉冲可以选择高速脉冲输出模块TMPTO4。一、新建1500项目，组态好TMPTO4模块，模块属性设置如下图所示：

每转增量：步进电机转一圈需要的脉冲数，即细分。Reference speed：参考转速，后续设置的速度以该速度的百分比表示，范围-200%至200%。Maximum speed：Zui大转速，不得超过参考转速的2倍。
二、新增定位轴工艺对象。在项目树中找到工艺对象>新增对象，如下图。

打开新增对象选择对话框，点击>运动控制>TO_PositioningAxis>确定。

工艺对象组态步骤如下：驱动装置：驱动装置设置为PROFIdrive，选择组态的TMPTO4模块的channel0通道。

编码器：步进没有编码器，伺服电机的编码器也是反馈给驱动器，选择“连接驱动装置”。

数据交换：驱动装置报文默认选报文3，参考转数和Zui大转数尽量与模块属性设置一样，编码器报文也选报文3，增量式编码器，每转增量设置成步进细分。高精度设置成0位（实为2的0次方）。如果需要将电机方向反过来，则需要将驱动装置和编码器方向反向。 

设置好负载齿轮的传动比，丝杆导程参数。 

启用硬限位和软限位并设置好对应的信号输入及高低电平，注意信号应先定义符号才可使用。 

设置Zui大速度，加速时间和减速时间，自动换算出Zui大加速度和Zui大减速度，滤波时间即加加速度时间。 

设置主动回原点中原点输入方式，原点信号，逼近方向，回零方向，回零标志，回原点速度，回零速度，启用硬限位开关处反向。 

步进没有编码器反馈，去掉启用跟随误差监控，否则容易报故障。 

三、编写程序。编写程序方法与1200几乎相同，在指令列表中找到工艺>运动控制。此处用SCL语言进行编写，程序如下图所示。