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一、 组网概述 本文以 ZKA-4488-ETH 为例介绍西门子PLC与IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-ETH 是 8 路数字量输入（DI），8 路数字量输出（DO），4 路模拟量输入（AI，0/4-20mA），4路模拟量输出设备（AO，0/4- 20mA），以太网通信。以 ZKA-4488-ETH为例，出厂默认通讯参数如下：ZK模块 IP 为：192.168.0.105TCP 端口为：10001(注意：我们模块出厂时默认端口为10001，客户也可以通过ZK模块的配置文件把ZK通讯端口改成modbus-tcp的默认端口502)工作模式为：服务器模式二、 S7-200Modbus TCP 通信 1 、S7-200Modbus TCP 通信简介Modbus 是公开通信协议，详细的协议和规范，请访问 Modbus 组织的网站：http://www.modbus.org/S7-1200CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 和 UDP 的通信标准。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s 的 RJ45 口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。使用这个通信口可以实现 S7-1200CPU 与编程设备的通信，与 HMI 触摸屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信，S7-1200CPU 的 PROFINET 通信口主要支持以下通信协议及服务Profinet IO （V2.0 开始）S7 通信 （V2.0 开始支持客户端）TCPISOon TCPUDP（V2.0 开始）Modbus TCPHMI 通信Web 通信（V2.0 开始）。硬件版本 V4.1 支持的协议和Zui大的连接资源：S7-1200 的连接资源分配给每个类别的预留连接资源数为固定值；您无法更改这些值。但可组态6个"可用自由连接"以按照应用要求增加任意类别的连接数。示例 1: 1 个 PG 具有 3 个可用连接资源。根据当前使用的 PG功能，该 PG 实际可能使用其可用连接资源的 1、2 或 3。在 S7-1200 中，始终保证至少有 1 个PG，但不允许超过 1 个 PG。在 CPU属性>常规>连接资源显示:硬件版本 V3.0 支持的协议和Zui大的连接资源：3 个连接用于操作面板1 个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信8 个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP, UDP) 的编程通信，使用 T-block 指令来实现3 个连接用于 S7 通信的服务器端连接，可以实现与 S7-200，S7-300 以及 S7-400 的以太网S7 通信8 个连接用于 S7 通信的客户端连接，可以实现与 S7-200，S7-300 以及 S7-400 的以太网 S7通信连接数是固定不变的，不能自定义。 注意：建立被动的 TCP 、ISOon TCP 和 UDP 的连接时，建议使用端口范围:2000~5000。一些端口号和 TSAP 号是受到限制不能被使用的。下列端口号和 TSAP 号不能使用：ISOTSAP (passive): 01.00, 01.01, 02.00, 02.01,03.00, 03.01TCP/UDP port (passive): 20, 21, 25, 80, 102, 135,161, 34962 … 34964,53, 80, 162, 443,520, 90012、Modbus TCP 指令库S7-1200集成PN接口MODBUSTCP通信概述Modbus TCP 是标准的网络通信协议，通过 CPU 上 PN 接口进行 TCP/IP 通信，不需要额外的通信硬件模块，Modbus TCP 使用开放式用户通信连接作为 Modbus 通信路径，所支持的混合客户机和服务器连接数Zui大为 CPU 所允许的Zui大开放式用户通信连接数 8 个。软件 STEP7V11 SP1 版本开始，S7-1200CPU 从 FirmwareV1.0.2 开始，不再需要安装Modbus TCP 的库文件，可以直接调用 ModbusTCP 的库指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”使用实现 ModbusTCP 通信功能，如图 1 所示。图 1. Modbus TCP 的库指令