2.1V90 输入输出信号
V90 的参数很多，更详细的参数含义及设置方式请参考 V90 操作说明，这里只描述与本例相关的参数设置。
V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收来自 S7-1500 的+-10V 模拟量速度给定信号，并把位置值通过 RS422标准的脉冲信号反馈给 S7-1500，在 S7-1500 中实现闭环位置调节。这种模式下 V90 本身不设置位置闭环。使能信号也需要S7-1500 提供，这样可以保证在 S7-1500 建立位置闭环的同时，把使能信号发给 V90。
图 3-8 速度模式下的 V90 输入输出信号
2.2 V90 相关参数设置
本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 软件来设置 V90 的参数。首先要设置 V90 操作模式为速度模式，即设置参数p29003 为 2。
图 3-9 设置速度控制模式
本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作为使能输入，即设置参数 p29301 为 1。
图 3-10 设置使能信号
设置 V90 每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与 S7-1500 中的参数相相对性（四重评估，每转步数 4096），这里设置为1024。
图 3-11 设置每转线数