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湖南省西门子中国(授权)一级代理商-西门子选型-西门子技术支持-西门子维修服务

更新:2024-05-02 09:10 发布者IP:120.237.217.245 浏览:0次
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产品详细介绍

变频器容量及制动电阻参数的计算

变频器的功率可根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行计算。设电梯曳引机电机功率为P1,电梯运行速度为V,电梯自重为W1,电梯载重为W2,配重为W3,重力加速度为g,变频器功率为P。在Zui大载重下,电梯上升所需要曳引功率为P2,P2=[(W1+W2+W3)g+F1]V,其中F1==(W1+W2+W3)g+σ,为摩擦力,σ可忽略,电动机功率P1,变频器功率P应接近电机功率P2,相对于P2留有安全裕量,可取P=1.52P2。


制动电阻参数的计算

由于电梯为位能负载,电梯运行过程中产生再生能量,所以变频器调速装置应具有制动功能。带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网,但成本太高,采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻Rz上,成本较低而且具有良好的使用效果,能耗制动电阻的大小应使制动电流Iz的值不超过变频器额定电流的一半.


4 电梯控制系统的设计

4.1 信号控制系统

 电梯信号控制基本由PLC软件来实现,电梯信号控制系统如图5.1所示,输入到PLC的控制信号有运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站外呼召唤、安全保护信息、旋转编码器、开关门、门区和平层信号等。

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4.2 电梯控制系统实现的功能

 (1)开始时,电梯处于任意一层。

 (2)当有外呼电梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,当没有人员进出时,延时5秒后自动关门,或者按关门按钮关门。

 (3)当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,当没有人员进出时,延时5秒后自动关门,或者按关门按钮关门。

 (4)在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。

 (5)电梯具有Zui远反向外呼梯功能。

 (6)电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门。


4.3 速度控制及平层控制

 电梯作为一种载人工具,在位势负载状态下,除要求安全可靠外,还要求运行平稳,乘坐舒适,停靠准确,电梯的运行曲线如图5.2所示。但在现场调试时,应使爬行段尽可能短,并要求在各种负载下都大于零为标准来调整减速起始点。

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随着科技的发展,人们对电梯的要求不断提高:不仅速度更快、提升高度更高,还要占地少和运营成本低。同时还不能丝毫损失乘客舒适性。乘坐舒适必然要求平稳启动和连续加速已经柔和制动和准确抵达目的位置,要做到这些的关键是准确发出减速信号和平层信号,在接近层楼面时按距离jingque自动矫正速度给定曲线。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。利用旋转编码器在构成速度闭环的同时,也可构成位置闭环控制。


旋转编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号,可用于位置和速度测量,A和A、B和B四个方波被引入PG卡,经辨向和乘以倍率后,变成代表位移的测量脉冲,将其引入PLC高速计数端,进行位置控制。本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。


电梯运行中位移的计算如下:H=SI 式中S: 脉冲当量 I: 累计脉冲数 H: 电梯位移 S=πλD/Pρ 式中D:曳引轮直径ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比 P:旋转编码器每转对应的脉冲数

 

本系统中λ=1/32 D=580mm   Ned=1450r/min P=1024  ρ=1/18

设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000,5楼为16000,6楼为20000,7楼为24000,8楼为28000.


设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为: 上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400,4楼至5楼14400,5楼至6楼18400,6楼至7楼22400,7楼至8楼26400;下降:8楼至7楼25600,7楼至6楼21600,6楼至5楼17600,5楼至4楼13600,4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600。

4.4 I/O点数的分配


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4.5 系统电路原理图

系统电路原理图如图:

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所属分类:中国电子元件网 / 西门子变频器
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成立日期2022年11月17日
法定代表人林海霞
注册资本1000
登记机关惠州大亚湾经济技术开发区市场监督管理局
主营产品广东省西门子授权代理商、西门子变频器、西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU等
经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ...
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