小编在出差过程中经常遇见许多PLC牛人
但是
对于如何去判断伺服性能到底好与坏水平差异很大
有以下几点原因导致现状:
1:项目型的工程师需要对PLC能力非常强
2:很多人认为伺服只是个执行机构非常简单
3:很多人都认为伺服和变频器差不多
那么哪些参数可以体现伺服系统性能?
伺服系统的控制环结构
位置环 -> 速度环 -> 电流环
下面分别从实际应用的角度来解析为什么这些参数可以体现系统性能
1:电流(电机电流即电机转矩)
2:速度 (速度环环的调试是伺服系统中Zui重要的)
3:位置(位置体现了实际应用中,负载到位的情况)
a:以下左图位置环刚性太软,应用中可能出现蠕动的现象,缓慢的靠近目标位置,影响实际工作中的效率,因为大多数应该都是一个工位到位后才能执行下一步
b:以下右图位置环刚性太强,应用中可能出现实际负载快速移动到目标位置,但负载会在目标位置来回震荡,来回几次之后稳定停下,这样的情况一样会影响节拍,Zui严重的可能会加快机械的劳损
在这里介绍了在伺服调试过程中,哪些参数能直接反映出伺服当前的工作状态,但在实际应用过程中还需要配合不同的负载情况(惯量,转矩,转速等),通过不断的实际经验来调试好伺服系统。