西门子1200跟V90伺服总线通讯①_设置V90
首先这里选用的是西门子1200系列PLC，和V90PN的总线通讯驱动器电机。
下载一个V-ASSISTANT调试软件，如下图，先设定驱动器型号，电机型号
下面是选择PROFINET的报文，这里记得看下手册，报文要对应伺服控制模式和传输字节数，如下图一个PZD对应PLC的一个字16位，对应到输入输出点就是2个字节，每个报文都有固定的结构，需要根据报文内容来解析PLC接收到的数据
2.1比如下图是一个速度控制模式的报文，标准报文1,2,3,5和西门子报文102,105都是支持速度控制模式的报文，每个报文下发送接收的结构不同，PZD的数量也不同，如果需要位置控制模式就要在标准报文7,9,110,111里面选择了，这里我们是位置控制选择111报文就行了
3.0 设置配置网络，
这里设置的IP跟设备名，要跟PLC里面的对应的伺服设定要符合。注意这里仅支持小写字母
4.0 设置参数--机械结构
这里Zui主要的是选择机械结构，根据运动方式选择，还有一个很重要的是设置负载移动一圈伺服的长度单位，这里要看你选型的丝杆螺距了，如果是10，那转一圈就是10000，如果螺距是20，那转一圈就是20000
5.0 设置参数--参数设定
5.1 jog速度，距离
5.2 复归回零参数
搜索方向，回参考点方式（一般都设置参考点挡块及编码器零脉冲），回零的速度
5.3 还有其他的一些参数，大概如下
6.0 那大概的V90PN的参数就设置好了，具体可以在运动中再优化