SIEMENS宿迁市西门子中国总代理商-西门子变频器伺服电机总代理

经典STEP7的SCL语言和博途的SCL略有不同，下面就经典STEP7的SCL与STL区别及一些常见问题做一个

SCL（Structured Control Language）语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的。S7-SCL可以编译成 STL, 其代码量相对于 STL编程有所增加，但我们更关心的是程序结构和程序的总体效率。类似于计算机行业的发展，汇编语言已经被舍弃，取而代之的是C/C++等gaoji语言。S7-SCL对工程设计人员要求较高，需要其具有一定的计算机gaoji语言的知识和编程技巧。

STL是STEP7时代推出的语言，它不是STRUCTTEXT LANGUAGE的缩写，它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。它是一种低级语言，而ST和SCL都是中gaoji语言。

解答：开发一个 S7-SCL 程序，应当遵循如下流程：

•  规划需要的块类型，即程序的整体结构。

•  规划子任务（FB,FC 等等）

•  定义各个子任务的之间输入/输出接口

•  定义各个子任务在原文件中的顺序及调用关系

•  定义符号表

•  编译检查

•  下载调试

解答：S7-SCL 支持如下 STEP7 的块：OB,FC,FB,DB,UDT。在 S7 程序中，S7-SCL 块可以与其它STEP7编程语言生成的块互相调用。S7-SCL 可以被编译成 STL， S7-SCL 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。由于S7-SCL 程序由 ASCII 文本构成，它非常容易被导入或导出。

解答：S7-SCL 程序编译后生成的执行代码实际上为 STL 格式，如下图中的 FC1, 其标示为 SCL格式，但如果用户将Source 目录中的 FC1 的源文件删除后，再双击打开 FC1 后，显示的将为 STL格式。

解答：在 S7-SCL 程序中，OK 是一个布尔类型的特殊本地变量。它用来显示块执行是否正确。OK 标志的使用与 STL 编程中对于FC/FB 的 ENO 处理（STL 是用状态字的 BR 位来保存状态）非常相似。在程序的开始，可以将 OK 标志赋值为TURE,如果程序执行有错误（例如 0 作为除数），则当程序退出时，用户通过程序将 OK 标志改写为FALSE，此数值将被存储在输出参数 ENO 当中。OK 标志是一个系统变量，不需要定义，如果用户希望在程序中使用此标志，可以在S7-SCL编程菜单 Options>Customize>Compiler 中，应当选择 Set OK flag.项。否则ENO 将无法被评估。

OK 标志使用的例子：

OK:= TRUE;

Division:= 1 / IN;

IF OK THEN // 除法操作正常

;// 此处可以添加在除法操作正常情况下，其它的用户程序

ELSE //除法操作不正常

;// :

END_IF;

解答：STEP7 中的任意 OB 块在生成之后，其内部都自动生成一些特有的临时变量，例如 OB1 中的变量OB1_PREV_CYCLE即为CPU 上个扫描周期所用的时间。在 S7-SCL 编辑器中，通过“Insert> Block Template >OB”创建一个 OB 模板。在缺省情况下，此模板的临时变量区域将创建一个ARRAY OF BYTE 类型的临时变量。此区域与 OB块的临时变量区域是相对应的，但由于没有变量名称标识，并且数据类型也不相同，用户使用起来非常不方便。如果用户想要使用S7-SCL格式的 OB 块内的特有变量，请按下列步骤进行：

•  在路径 STEP7 的安装路径 \Step7\S7DATA\S7wiz 下，包含所有 OB 块的 STL格式模板，可以使用写字板打开这些模板 (例如 OB31.awl)， 并复制相应变量定义。

•  创建一个新的 S7-SCL 源文件并插入刚才复制的变量定义。

•  调整 S7-SCL 源文件中的语法结构

•  在这个程序的开始部分， 可以设置 "Title" 和"Version" , 例如 Title=' ' 和Version= '0.1'

•  在 BEGIN 语句后面插入一个分号，至此，即完成格式修改。

也可以打开本文中的 S7-SCL 例子目录中的 OB_Templ 项目，其中包括了 44 个 S7-SCL源文件格式的组织块。

解答：对于此问题，如果读者对 PASCAL语言或者gaoji编程语言非常熟悉，可能此问题就非常容易解释。许多SFC (系统功能) 都有输出参数 RET_VAL (返回值) ，它提供一个可供评估的错误代码。STEP 7在线帮助中提供有更多关于系统功能和输出参数 RET_VAL 的信息。通过在 SIMATIC管理器中选中 SFC按“F1”键可以获取相关的在线帮助信息。同样，一个 FC 也可以返回一个结果，下面给出了一些例子，说明了如何在 S7-SCL中调用带有返回值 (RET_VAL) 的功能 (FC 或 SFC)。

定义 FC1, 函数类型为 INT （返回值）

调用 FC1,得到返回值：

调用一个系统功能 (SFC24)：当调用系统功能 SFC 24 “TEST_DB”(测试数据块) 时，得到关于CPU主内存中一个数据块的信息。SFC24 确定指定 DB 的数据字节数，并检查该 DB 是否受到写保护。选定 DB所包含的数据字节数通过参数“DB_LENGTH”输出，参数“WRITE_PROT”包含关于选定 DB 的写保护 ID 的信息(FALSE 表示没有写保护)。

解答：在 S7-SCL 程序中，PLC 中的地址标识与 STL/LAD 中的地址标识基本相同，方便了编程人员快速掌握 S7-SCL语言。下图为 PLC 中的 S7-SCL 程序地址标识格式，图中一些格式有些特殊，实际上，下面的格式在

S7-SCL 中都是正确的。

DB1.D0.0:=DB1.DBX0.1;

DB1.DB1:=DB1.DBB1;

DB1.DW2:=DB1.DBW2;

DB1.DD4:=DB1.DBD4;

QX0.0:=Q0.0;

IX0.0:=I0.0;

MX0.0:=M0.0;