一、步进驱动系统

步进驱动系统包含步进电动机和步进驱动器，前端由PLC发脉冲。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移以控制转子转动的开环控制电机（可以通过安装编码器形成闭环系统）。

它旋转是以固定的角度（步距角）一步一步运行的，故称步进电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，具有较高的定位精度。
步进驱动器（步进驱动电源）向电动机绕组提供脉冲电流，步进电动机的运行性能决定于电动机与步进驱动器的良好配合。

电机的响应仅由数字输入脉冲确定，可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单控制成本。

二、 步进电机基本原理

步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲(数字信号)转化为角位移的执行机构。

通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。

该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，改变绕组通电的顺序，电机就会反转。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；
可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的；
可以通过控制绕组通电顺序，达到控制电机正反转的目的。

三、步进电机的主要参数与技术指标

步进电机主要参数包括：额定电压、额定电流、相数、步距角、步距角误差、Zui大静转矩、空载起动频率、Zui高运行频率等。

3.1 相数

是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

3.2 拍数

完成一个磁场周期性变化缩需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

3.3 保持转矩

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

(注：通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。人们常说的2N·M的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N·M的步进电机)

3.4 定位转矩

电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。

3.5 步距角

对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

3.6 失步

电机运转时运转的步数，不等与理论上的步数。

3.7 失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

3.8 运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。