一、电压模型磁链观测器介绍
1.1 公式实现（静止坐标系）
（1）该模型与转子电阻无关，且不需要电机转速信息，适合用于无速度传感器矢量控制；
（2）包含一纯积分项，被积项的初始相位与直流偏置都会影响积分结果；
图1-1 纯积分形式电压模型观测情况（±150r/min）从图（1-1）可以发现，利用存积分形式的电压模型在低速时的观测值发散不收敛，造成系统失去稳定。二、改进的电压模型磁链观测器介绍 图2-1 改进的电压模型磁链观测器控制框图
改进的方法思路：用低通滤波环节替换纯积分环节，进行坐标变换，对估计磁链的幅值进行限幅再经过LPF滤波后坐标变换与首次的滤波值相加。
在高速区域，补偿环节的补偿量接近0；在低速区域，因为反馈补偿，可以改善直流偏置的问题。
图3-1 基于电压型磁链观测器的异步电机矢量控制框图 图3-2 改进型电压模型观测情况（±150r/min） 图3-3 改进型电压模型观测情况（±750r/min）
四、
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 法定代表人 | 林海霞 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及辅助设备批发；工业工程设计服务；机械设备研发；货物进出口；技术进出口；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||