伺服驱动器端子引脚分布
主电路端子
外接制动电阻的作用:
电机在快速停止过程中,由于惯性作用,会产生大量的再生电能,如果不及时消耗掉这部分再生电能,就会直接作用于驱动器直流电路部分。轻者,驱动器会报故障;重者,则会损害驱动器。制动电阻的出现,很好的解决了这个问题,保护驱动器不受电机再生电能的危害;另外,保证电电源网络的平稳运行,制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能,这样再生电能就不会反馈到电源电网络中,不会造成电网电压波动,从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。
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面板组成
按钮常规功能
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面板显示切换方法
① 电源接通时,面板显示器立即进入状态显示模式;
② 按“MODE”键可在不同显示模式之间切换,切换条件如上图所示;
③ 状态显示时,设置H02.32选择监控的目标参数后,电机旋转同时,显示器自动切换至监控显示,电机静止后,显示器自动恢复状态显示;
④ 参数显示时,设置H0b组参数选择预监控的目标参数,即可切换至监控显示;
⑤一旦发生故障,立即切换为故障显示模式,此时5位数码管同步闪烁。按“SET”键停止数码管闪烁,再按“MODE”键,切换到参数显示模式。
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状态显示
正常状态显示如下图所示
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参数设定显示
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故障显示