国内的企业越来越重视设备的安全防护，可事故却频频发生，这是为什么呢？主要还是源自于大家对于安全防护知识上存在的诸多误区，比如很多人认为，稳定性高、性能强的PLC即可替代安全控制器的作用，其实这就是误区，往往投入了不少，却依然换不回真正的安全。其实安全型PLC具有独特的“冗余+比较”的工作方式，全面细致的检测与诊断，能够构建真正安全的控制回路。
作为安全家族的Zui重要环节，安全PLC已经越来越多的被人们所认知，在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，为什么一套和以往使用类似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。
众所周知，安全设计的理念我们一定要记住三个词：冗余、相异、自检测。而只有实现了以上三个安全理念设计的产品，我们才能认为它是安全产品，而普通的PLC产品是不具备安全的设计。那我们就看看安全PLC是如何通过设计实现这三个理念的。
安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，把结果放在一起比较，如果结果一致，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）。
只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测、监视时钟、序列检查、存储器检查。
时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。
监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。
- 两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。
- 两个生成码由不同的处理器执行，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。
- 两个独立的存储器区用于两个处理器，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。
（1）安全数字输入
（2）安全数字输出
（3）诊断序列
更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，Zui大不超过1ms；核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。第一个微处理器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知CPU，CPU中会有故障信息体现。希望大家对安全PLC和普通PLC的区别有了一个更的认识，也通过上面的介绍，了解到安全产品设计的三个重要理念。在未来使用安全相关产品的时候，能够结合今天分享的内容来认识这些安全产品，通过它们的设计，区别于标准控制产品。