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说到小车来回运送黄金，大家并不陌生，那么如何自动的来回向你家运送黄金呢？就为大家讲解如何让小车来回并且自动循环的控制向你家运送黄金。

按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。

第一步：（设计IO分配表）

第二步：（对应PLC 符号表）

第三步：（设计程序）

按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0.0的常开触点闭合，形成自锁，C0计数1次。