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该枕式包装机是包装行业常见的设备，是一种卧式三面封口设备，行业应用广泛，如食品行业、日用化工、五金机电、医药等行业自动化生产线的流水包装，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。本案例使用M-PLC的电子凸轮功能代替机械凸轮，对于机械安装、运行效率都会有很大的提高。设备包含送料、制袋、填充、横封、纵封，切断，成品排出等常用功能（还可以选配打孔、喷码、充气等）

三轴枕式包装机自动完成送料、制袋、填充、封口、切断、成品排出等工序（选配打孔、喷码、充气等）。

其中送膜、进料和切刀是根据电子凸轮曲线同步进行的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向封热，物料被送进筒膜内，一起向前经过纵封、横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品。工艺流程如下图：

①采用电子凸轮控制切包轴

使用电子凸轮替代机械凸轮有哪些优势？

可以调整运动曲线，使用不同的加减速算法

方便根据需求更改加工轨迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮

当要改变凸轮的运动轨迹时，加工机械凸轮的成本较高，难度大。而电子凸轮只需要设定一些轨迹参数即可，不需要产生新的成本。

机械凸轮会磨损，通常是机床噪音的Zui大来源。而电子凸轮可减轻运行阻力及噪音，减轻机身重量，提高效率。

②完备的补偿种类，保障切包位置不偏移

可用于调整主轴与凸轮轴之间曲线的偏移量平移。可以细分成直接补偿与直线补偿（时间内完成补偿）

一般用于首刀切包时的位置调整或中途位置偏移的调整。

我们都知道，控制系统间的信号传输均会有一定的速度延时。特别是高速运行下偏差会越来越明显。

而步进角补偿是为了解决这种由于电气延时或伺服响应造成的位置偏差。

由于机械加工或是设备组装都是有一定误差的，这些误差也均会导致凸轮动作会产生一定的范围波动，我们可以通过调整电子齿轮比的大小来减少这种误差。

在包装带有印刷图案时，误差现象将被放大。而使用色标补偿可以

①补偿图案印刷的间距误差；

②补偿受张力变化影响而产生的材料拉伸形变；

③补偿材料与传动机构之间的相对运动（打滑）等等

通过M-PLC的内部运算搭配虚拟轴的运动叠加或主轴的相位补偿等功能，可以大大减少上述误差现象，精度±1mm。

在色标补偿应用中，如果通过PLC直接读取伺服位置进行补偿位置时候会有延时情况（信号延迟+通信延迟等等）。

而A6伺服的探针功能可以减少这种误差情况。该功能可以通过伺服的高速IO输入口，进行锁定当前伺服的位置，再由PLC读取其锁存的值再进行相关处理，更加能保证切包时位置的准确性。