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1.Q系列串口通讯重要指令：

U：模块的起始IO编号（以16进制数4位表示时的高3位）

例如：起始IO为0070——U7

n1：K1表示第1通道，K2表示第2通道

n2：协议连续执行数，Zui大8个

S：起始软元件（看下表）。注：执行协议编号指定中可以填写协议编号，n2执行的协议顺序以执行协议编号为准。

d：完成标志

例如：

起始IO为0070的模块的第2通道执行协议，协议内容在D2、D3（n2=K2）中，M0是完成标志。

2.台达Modbus RTU通讯格式：

起始位：保持无输入信号大于等于10ms

地址码：8-bit二进制地址。

功能码：8-bit二进制地址

数据区：数据内容：n*8-bit数据，n<=40（数据位内容由通信程序编写，所有信息均需用十六进制数形式发送和接收）<span="">

校验码：CRC校验码：16-bit CRC检查码由2个8-bit二进制组合

停止位：保持无输入信号大于等于10ms

地址码：

00H：所有驱动器广播

01H：对第01地址驱动器

0FH：对第15地址驱动器

10H：对第16地址驱动器，以此类推......Zui大可到254（FFH）

常见功能码：

03H：读出寄存器内容

06H：写入一笔数据至寄存器

08H：回路侦测

10H：写入多笔数据至寄存器

台达Modbus RTU通讯数据内容：正转：010010=H12；反转：100010=H22；停止：01=H1；