案例：
1.ABB机器人现在要读取调试工具中的保持寄存器的值，从第6字节开始读取2个字，使用的功能码为0X03。（调试工具上设定IP地址127.0.0.1，端口号502）
2.读取到了数据在机器人的示教器上显示
3.机器人作为客户端，调试工具作为服务器
机器人端程序编写：
在MODBUDS调试工具中设置好IP地址和端口号（127.0.0.1和502），地址00 06和0007这两个地址的值，分别手动赋值是5和8。
在MODBUDS调试工具“消息”这一栏中可以看到信息帧数据（蓝色字体代表机器人给到调试工具的，红色字体代表调试工具给到机器人的）
| 成立日期 | 2022年11月13日 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头 | ||
| 经营范围 | 西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头 | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科 ... | ||
