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电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数，确定电机本体及被拖动设备状态，地实时控制电机和设备的运行状况，从而实现伺服、调速等许多特定功能。

这里，应用编码器作为前端测量元件，不仅大大简化了测量系统，精密、可靠、功能强大。

编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲信号被控制系统采集、处理，发出一系列指令，调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。

编码器

编码器基本分类

编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征，编码器分类情况如下：

● 码盘和码尺：直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移转换成电信的为码盘。

● 增量型编码器：提供位置、角度和圈数等信息，以每圈脉冲数定义分别率。

● juedui值型编码器：以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息，每个角度增量赋予唯一的编码。

●混合式juedui值编码器：混合式juedui值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有juedui信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

●增量型编码器

直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o，可方便地判断出旋转方向；Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。其优点：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。缺点：无法输出轴转动的juedui位置信息。