电机运行过程中,实时监测电流、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数,确定电机本体及被拖动设备状态,地实时控制电机和设备的运行状况,从而实现伺服、调速等许多特定功能。
这里,应用编码器作为前端测量元件,不仅大大简化了测量系统,精密、可靠、功能强大。
编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲信号被控制系统采集、处理,发出一系列指令,调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。
编码器
编码器基本分类
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,将信号或数据进行编码、转换,用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征,编码器分类情况如下:
● 码盘和码尺:直线位移转换成电信号的编码器称为码尺,角位移转换成电信的为码盘。
● 增量型编码器:提供位置、角度和圈数等信息,以每圈脉冲数定义分别率。
● juedui值型编码器:以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息,每个角度增量赋予唯一的编码。
●混合式juedui值编码器:混合式juedui值编码器输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有juedui信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
PLC FA SHAO YOU电机常用的编码器
●增量型编码器
直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o,可方便地判断出旋转方向;Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。其优点:原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。缺点:无法输出轴转动的juedui位置信息。