那曲西门子工业自动化授权总经销商---西门子授权一级代理商SIEMENS

2024-12-25 08:00 117.61.85.102 1次
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产品详细介绍

今天我们开始故事07,而上一个故事06,似乎是很遥远的事情,因为时间精力甚至内容都用于1847撰稿了,一直不知道如何继续这个系列话题,正好Zui近在测试PROFINET启动过程,因为有些概念与GSD文件关联,这才发现GSD文件的强大,从GSD概念作为出发点,给大家稍稍一下这些关联的知识点,希望大家从GSD的角度再从重新刷新对PROFINET的认识。

























PROFINET系统启动过程是基于UDP/IP进行交互的PNIO-CM协议,其中CM(Context-Management)表示上下关系管理,为系统启动的核心协议,且可以归纳到RT_Class_UDP实时等级,完整的过程为:

Connect帧(57,133):建立一个AR和对应的CR。

Write帧(120,183): 参数化所有组态的子模块。

DControl帧(190,239):控制器参数化结束。

CControl帧(248,255):IO设备的参数化结束。


控制器或监视器使用“Connect帧”建立连接,并传输建立AR和必要的CR所需的所有数据。其中包含了参数化数据以及顺序、过程数据通信以及启动的监视时间以及循环的I/O数据的传输频率等等。


在“Connect.req”成功后,设备中的循环状态机启动,这是因为利用其监视通信关系。这意味着系统启动仍未完成,IO设备“28:63:36:76:5e:41”已经开始向控制器“28:63:36:8f:8a:fe”传递过程数据(从序号58开始)。当Connect.res,则控制器开始向IO设备发送循环IO数据。各个子槽的没有通过Wirte帧被参数化,模块名称为“Unknown”,实时通信的协议标记为PNIO_PS(ProblemStatus),表示实时通信尚未建立。


此TIA Portal项目中的ET200SP的硬件组态中的每个Slot: 0~3中的module与上述报文中的Slot:0x0~0x3号对应,而每个槽的子槽Sublot:0x1为过程数据(输入或输出)的实际接口,接口模块的通信接口X1和两个端口(X1P1/X1P2)的Sublot号分别为0x8000,0x8001,0x8002。


如果在“Connect.req”(序号73)期间发生错误,例如,期望的子模块在设备中不存在(拔去2号槽的DO模块),则设备将该状态放在随后的“Connect.res”中(序号110)。使用Bany重新捕捉此情形下的系统启动报文,报文中的“ModuleDiffBlock”提示“Slot0x2”不存在“no module”。


控制器随后使用“Write帧”来参数化已组态的子模块,对组态子槽所对应的各子模块进行参数化。控制器可以分别写入各个Subslot,或者如果接口模块支持多重写(GSD文件中SupportsMultipleWrite=Yes),则一次多重写入“”MultipleWrite“多个模块。报文中表示ET200SP的接口模块支持多重写,与GSD文件的参数所对应。


根据ET200SP的IO模块的组态,例如8x24VDCDI并未组态QI和MSI功能,那么参数化该DI过程数据接口的子模块的参数为GSD文件中“Inputs”和“Potentialgroup”条目下定义的参数,通过此“Write帧”写入该相应的子模块。多重写在报文中对应顺序Seq: 3,Slot:0x1/0x1对应的参数Index: 0x 0080,User specified data: 26byte,与GSD文件中的Inputs (Index:128 – Length:26 Byte) 相对应。同样一组参数在Seq:4写入Index: 0x 00f3,User specified data: 4 byte与GSD文件中的Potentialgroup (Index:243 – Length:4 Byte) 相对应。


这些参数实际上就是按照硬件组态或者工艺要求组态IO模块的参数,按照8x24VDCDI模块为例,诸如:断线诊断,上升沿硬件中断等参数。


上述DI 8x24VDC模块的“Inputs”这些参数对应GSD文件中的Inputs (Index:128 – Length:26Byte),具体参数配置长度为26bytes,前(第0和第1个字节)两个字节0x00,0x03为固定值,从偏移的第2个字节之后的3个字节表示通道Channel0的参数,一个通道参数占用3个字节,那么这8个通道的参数占用24(26-2)字节。Wireshark报文中的通道0的3个字节参数设置为008f 00,在GSD文件中这三个字节的偏移的Bit的数值即对应了硬件组态的参数设置,例如:Channel 0activated的偏移地址3.7的数值为1,即第三个字节(10001111)Zui高位为1表示Channel0通道激活,与上面的8DI模块硬件组态的Channel 0配置一致。

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成立日期2022年11月13日
主营产品西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
经营范围西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ...
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