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现场去多了，就会遇到各式各样的问题，有的比较简单，有的比较复杂（多个原因叠加是比较难解决的）。现场问题一定是由各种原因造成的。只要按部就班，循序渐进的对问题进行分析和测试，通常都可以解决的（除产品自身的原因外，自身原因也是可以通过测试验证的）。

经常听人说有的现场问题很奇怪，究其原因，可能获知的信息不全，例如现场操作人员不了解PLC，故障描述往往就会漏掉了一些关键点。也可能自己的思路被人带偏了，例如，有人说，现场PLCDB1中保持的数据丢失了，而DB2中的数据没有丢失，是不是CPU受到干扰，正好干扰到DB1，结果DB1中的数据就丢失了。这样的问题描述往往都是从现场人员的描述中提炼再转达给你的，信息失真的也带有别人的猜测，如果你信了，就会按照别人的思路去思考问题而陷入迷局，这也和自己没有全面思考这个问题有关。下面分享三个案例，这三个案例都与CPU的更换有关，更换CPU后就出现问题了，让我们一起分析一下这些奇怪的问题。

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案例1：

这个案例是一个C7的改造项目，西门子Zui早推出C7/S7/M7，M7可能过于超前淘汰了。C7是西门子操作面板+S7PLC集成一体的控制器，节省空间，PLC与操作面板也不需要连接线。不清楚是不是要淘汰，现场要求将C7换成S7-300PLC和新的操作面板，真是合久必分呀。

现场除了面板的分辨率变化了，需要重新布置一下各元素的位置和大小外，PLC没有任何改变，连移植都算不上，就是旧S7-300换成新S7-300了，程序直接下载就完成了。

设备运行后，现场调试工程师说出问题了，操作面板显示的值不正确了。我第一反应就是连接的变量是否正确，需要确认一下数据源的值是否正确，结果在PLC的变量监控表监控，数值也是不正确的，这样可以排除操作面板变量连接的问题。又换回C7，问题消除了。有人说是不是C7与现在PLC的处理机制发生变化了？我一听，这是往沟里带的节奏呀！

都是S7-300的CPU，处理程序当然是一样的，唯一的区别就是新CPU比旧CPU扫描周期快了好几倍，数值显示有问题一定是程序的BUG。这下麻烦了，设备更换的总费用不包括解决程序BUG的费用，不解决问题就不能交工呀，还必须解决遗留的问题。在家里看了看程序，没有前因后果的，又不在现场，没有人解释一下这些变量的出处，脑子就大了。只能想一个简单的方法屏蔽程序的BUG了，我让现场工程师查看一下旧CPU的循环周期，再查看一下新CPU的循环周期，之间相差了几十毫秒。

让现场工程师在新CPU中增加 “WAIT” 指令，让新CPU的循环周期变慢，与旧CPU的循环周期相当就可以了。添加“WAIT”指令也不需要考虑扫描变慢而影响工艺的控制要求，因为原来就是这样的。指令增加后，数值显示正常了。现场工程师Zui后查看程序也找到了问题的原因，这个显示的数值是一个计算结果，数据源来自一个传感器，CPU一个扫描周期采样一次并记录，计算出两个周期采样值的差值，Zui后用这个差值再计算得到需要的显示值。传感器输出值的变化率比较低，原来旧CPU的扫描周期也比较慢，正好每一个周期都能采集到不同的数值，这样差值就不会为0。而新CPU扫描快了好几倍，经常两次或者三次采集的数值是相同，结果差值就为0了。使用0再进行计算，就会导致显示的值不正确了。

问题的原因归根结底就是源程序有BUG，应该使用一个时间中断采样并计算差值，总不能说CPU性能提高了反而不能使用了吧！这也是一个评判程序有问题的原则。现场调试时间有限，也不想在这个问题上耗费太多的时间，使用简单的方法处理这个问题何乐而不为呢！找出问题的所在也不好解决，因为你也不知道到底多长时间采样一次才是Zui合适的。