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2024-12-29 08:00 120.237.217.245 1次
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为了解决这个问题,我们通常建议使用Modbus_Master的DONE位与ERROR位作为下一作业触发,第一个作业由前面提到的初始化DONE位。如图2所示是访问两个不同站的示例。

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图2、Modbus RTU轮询程序1
该方法中使用每次Modbus_Master作业的DONE位或ERROR位置位下一作业的REQ位,复位当前作业REQ位。第一次触发由Modbus_Comm_Load的DONE位来完成。对于多个站轮询也是同一个道理。这种方法可以完全错开每次作业。应该注意的是同一串口模块下,每个Modbus_Master作业的背景数据块是相同的。

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如果伙伴是单个站点,并且是单个作业,可以参考如图3中所示程序(初始化参考图1)。

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图3、Modbus RTU轮询程序2
该方法中不存在多个REQ轮流置位复位的可能,那我们就利用逻辑编程实现在不同扫描周期对REQ位置位复位,实现单站点轮询
与之前程序不同,程序段2中使用Modbus_Comm_Load的DONE位来置位一个标志位,意为初始化已完成
而程序段3中,当初始化完成标志位是False时程序不执行程序段4及其后面的程序,使用RET指令直接返回。
当初始化完成标志位为True以后,开始执行程序段4及其后面的程序,程序段4因为初始REQ为False,通过SR指令置位了REQ位,程序段5的Modbus_Master作业此周期开始执行。到了下一周期,因为REQ为True,且DONE、ERROR都是False,程序段4不进行任何操作。
等到作业完成,Modbus_Master的DONE位或ERROR位置位为True,下一周期程序段4复位了REQ,此周期Modbus_Master作业不执行,DONE位和ERROR位复位。再下一周期因为REQ为False,程序段4通过SR指令又置位了REQ位,此周期又开始执行Modbus_Master作业了,这样就轮询起来了。也就是说始终是若干扫描周期执行作业,一个扫描周期不执行作业,再若干扫描周期执行作业,再一个扫描周期不执行作业,这样一个往复的步骤。
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成立日期2022年11月13日
主营产品西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
经营范围西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
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