F800 & A800变频器需要额外安装PN通讯板卡。 通过软件FRConfigurator2激活通讯卡,设置相关参数如下(IP地址根据实际组态更改,具体三菱软件使用方法,这里不作介绍了)▼
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F800 & A800变频器的GSD文件需要在博途的安装。
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硬件组态,网络组态,配置相关报文,这里采用1号报文,经测试1号报文的结构和西门子1号报文结构一样,三菱软件看不到变频器接收和发送字的状态。
参考西门子标准报文1的结构
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程序编写:这里采用 sina_speed 功能块测试,使能,使能状态反馈,实际速度反馈,故障复位处理都正常,如下图▼
这里要注意的是对configAxis管教的组态,因为要保证前六位置1 ,这里填写16#3F
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对于三菱变频器的非周期参数读写,这一功能没有测试成功。使能直接报错,当时的报错代码是8601
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西门子PLC通过profinet通讯控制三菱F800&A800变频器的测试还是成功的,想要读取三菱变频的一些参数,比如电压电流,需要通过其他报文去测试,用西门子的非周期读写参数功能暂不支持。