软起动器，主要构成是串接在电源与电机之间的三并联闸管（SCR）及其电子控制电路。采用软启动时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电机逐渐加速，当晶闸管完全导通，电机进入额定工作状态。在完成启动时，可以用旁路接触器把晶闸管切除，以达到延长软启动器的使用寿命。
软启动具有启动平稳、启动电流低的特点。当然，因使用了可控硅元件，可控硅工作时谐波干扰较大，对电网有一定的影响。电网的波动也会影响可控硅元件的导通，特别是同一电网中有多台可控硅设备时，可控硅器件的故障率较高，建议在软起动器前端加装快熔以保护电子器件，这也是Type2型保护的要求。
软起动器（SoftStarter）启动典型原理图
软起动器调试指南
在使用软启动器之前，需正确设置一些参数，以确保软起动器可正常启动及运行过程中的设备安全。以下是软启动器需设置的Zui基本参数：
电动机额定电流
参见电动机铭牌。为获取良好性能，将其设置为正确的值至关重要。
起动/停止模式
一般为电压斜坡、转矩斜坡、全压斜坡。
对于常规负载，可采用默认的电压斜坡。转矩斜坡，是通过调节电压的方式来控制电机的启动和停车过程中的转矩，对于水泵类负载，可使用转矩模式，以防止水锤效应。
起始电压
起始电压是指启动时施加在电动机上的Zui初电压。这是软启动器的重要参数，因为它决定了电机的初始转矩。它通常设置为较低的数值，以减少启动时的冲击和电流峰值。起始电压的大小与电动机负载特性和要求有关。
基准电压的设定应根据负载的特性进行调整，通常，起始电压设置为额定电压的40%左右是比较合适的，如果设定值太低，可能会导致电机无法启动或启动时间过长；如果设定值太高，可能会造成机械冲击，并且启动电流过大。对于空载启动，起始电压可以设置为30%的额定电压，而对于中载和重载启动，起始电压可以设置在额定电压的40%~70%。
起动时间
起动时间是指从起始电压到达额定电压所需的时间。它决定了电动机启动的速度和平稳性。起动时间应根据具体应用需求和设备特性进行调整。电机的加速转矩与起动时间有直接关系，软启动器可以在设定的时间内使电机从初始电压平滑地增加到全电压。起动时间的调整应根据负载的具体情况而定，需要通过多次测试来确定。
电流限制
电流限制用于设置向电动机输出的起动电流的Zui大值。启用电流限制之后，达到全压所需的时间可能会超过所设置的起动升压时间。电流限制是避免在启动过程中出现过载或电路故障。一般设置为4…7倍额定电流Ie，根据实际起动过程中的变流变化情况进行适当的调整。
当使用正常电流限制功能并达到所设置的电流限制水平时，输出电压会保持稳定，直到电流水平降到所设置的电流限制水平以下为止，随后会继续进行起动斜坡。电流限制的设置应根据电动机的额定值和负载要求进行调整。
故障保护
各品牌软启动器基本都具备故障保护功能，如过载保护、堵转保护等。根据电动机以及软起动器自身的各种状况来生成事件记录，并提供故障代码以便排查原因。这些保护参数需根据设备需求进行设置，以防止潜在的故障和对设备的损坏。
以上为软起动器正常启动所需设置的基本参数，其他功能参数，比如电动机预热、制动方式、自动重启、I/O功能、通讯等……可根据实际工艺情况及品牌按需设置。软启动器的参数设置应根据设备的具体要求和负载特性进行调整，不能一概而论。在设置过程中，需多次调试，以达到理想的启动效果。