二、动力放线架整套设备组成及工作原理
动力放线机放2条线（或者多条线），放线经过平衡杆机器，通过判断平衡杆的位置来实现放线机是正转或反转或处于零点停止，经过平衡杆后的线Zui终进入绞线机，将2根线（或者多条线）绞在一起，Zui终实现产品的生成，比如我们常用的网线就是可以通过动力放线架来实现生产。
三、动力放线架设备实现的功能。
动力放线架整套设备要实现：在启动找时反馈杆能能够快速准确的找到零点；在运行时动力放线架的稳定放线；在停机时能够准确保证线的拉紧度。以下为某机械厂动力放线架的要求：（1）摆杆在中间时，电机停止（俗称：零点位置）；（2）摆杆在下面是电机反转，Zui大频率不超过5HZ；（3）摆杆在上方时，电机正转，Zui大频率为30HZ，反应时间要快；（4）摆杆向上或者向下时，不能碰到限位点；（5）在自动找零点的时候，摆动幅度不能太大，能快速准确的找到零点；（6）在停机时，线不会松，还是依旧是拉紧的状态。
四、AC310在动力放线架上的应用。
要实现以上动力放线架的功能，可以用AC310-XL变频器的PID功能来实现，先找反馈杆零点（物理位中间，此时PID输入可设置为50%）,反馈杆接入PID的反馈，通过反馈杆偏移零点来上或下实现正反转，而要实现其他功能可以调PID相关参数（PID增益、PID反馈等）等来实现。变频器接线图如图1
| 功能码 | 参数名称 | 设定值 | 功能码 | 参数名称 | 设定值 |
| F01.00 | 电控制机方式 | 1 | F13.01 | PID给定反馈 | 50% |
| F01.01 | 运行命令通道 | 1 | F13.03 | PID反馈信号源 | 2 |
| F01.02 | 频率给定源 | 8 | F13.11 | 比例P1值 | 5 |
| F01.10 | Zui大频率 | 50.00 | F13.12 | 积分I1值 | 1.5 |
| F01.12 | 上限频率 | 50.00 | F13.23 | PID输出下限 | -10% |
| F07.12 | 旋转方向 | 0100 | |||
| F13.00 | PID给定信号 | 0 |
五、动力放线架上运用的是变频器PID控制功能，之前在动力放线架上采用的是AC80变频器专机，能实现动力放线的要求，但使用AC300通用变频器在动力放线架上控制性能更加良好，因为我司在AC300通用变频器上优化了PID控制算法，使得PID控制性能好，精度高，动态响应快，从而能够实现过程控制，保证过程控制的可靠性。
