l CU：增计数信号输入端；
l CD：减计数信号输入端；
l PV：预置值；
l LD：装载预置值；
l R：复位输入；
注意：当子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器。
注意：由于每个计数器有一个当前值，请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。（编号相同的加计数器、加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值）
计数器按如下表所列的规律工作：
表2.计数器工作规律
计数器计数范围为0～32，767。计数器号不能重复使用。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器号既可以用来访问计数器当前值，也可以用来表示计数器位的状态。
增/减计数器指令举例如下图所示：
定时器
S7-200 SMART指令提供了下述三种类型的定时器。
l 接通延时定时器（TON）：用于定时单个时间间隔 。
l 有记忆的接通延时定时器（TONR)：用于累积多个定时时间间隔的时间值。
l 断开延时定时器（TOF)：用于在 OFF（或 FALSE）条件之后延长一定时间间隔，例如冷却电机的延时。
定时器号和分辨率
定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的长短。
S7-200 SMART提供了256个可供使用的定时器，即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF定时器提供三种分辨率：1ms、10ms和100ms。（当前值的每个单位均为时基的倍数。例如，使用 10 ms 定时器时，计数 50表示经过的时间为 500 ms ）。
定时器号的分辨率（时基）及Zui大计数时间，如下表：
表1. 定时器号和分辨率
定时器号决定了定时器的分辨率（时基） ， 并且分辨率在指令块上标出。
注意：同一个定时器编号不能用于 TON 和 TOF 定时器。例如，不能使用 TON T32和TOFT32。
不同分辨率的定时器按以下规律刷新：
l1ms：1ms分辨率的定时器，定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周期，在一个扫描周期内，定时器位和当前值刷新多次。
l10ms：10ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当前值上。
l100ms：100ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在指令执行时刷新。为了保证正确的定时值，要确保在一个程序扫描周期中，只执行一次100ms定时器指令。
注意：要确保Zui小时间间隔，请将预设值 (PV) 增大 1。例如：使用 100 ms 定时器时，为确保Zui小时间间隔至少为 2100ms，则将 PV 设置为22。
