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S7-1200 PWM 功能组态及编程方法

本文档以DC/DC/DC类型的S7-1200 CPU为例进行说明。在Portal 软件中插入S7-1200CPU（DC输出类型），在“设备视图”中配置PWM。

硬件：
① S7-1200 CPU （文档中使用V4.4版本 S7-1215C DC/DC/DC）
② PC（带以太网卡）
③ TP电缆(以太网电缆）

软件：
①STEP7 V11 或更高版本 （文档中使用V16版本）

硬件组态

1. 进入CPU“常规”属性，设置“脉冲发生器”。如下图1.1所示：

图1.1 CPU常规属性

2.启用脉冲发生器，可以给该脉冲发生器起一个名字，也可以不做修改使用软件默认设置值；还可以对该PWM脉冲发生器添加注释说明。如下图1.2所示：

图1.2 启用脉冲发生器

3. 参数分配：组态脉冲参数，如下图1.3所示，“参数分配”部分对PWM脉冲的周期单位、脉冲宽度做了定义。

图1.3 参数分配设置

a.信号类型：选择脉冲类型。如下图1.4所示，有PWM和PTO两种，其中PTO又分成4种，每种类型的具体含义在运动控制部分进行介绍。这在里选择PWM。

图1.4 脉冲信号类型

b. 时基：用来设定PWM脉冲周期的时间单位。在PWM模式下，时基单位分成：毫秒和微秒。

c. 脉宽格式：用来定义PWM脉冲的占空比档次，如下图1.5所示，分成4种：

图1.5 脉宽格式设置

• 以其中的“百分之一”举例，表示把PWM脉冲周期分成100等分，以1/100为单位来表示一个脉冲周期中脉冲的高电平，也可以理解成1/100是PWM脉冲周期中高电平的分辨率。“千分之一”和“万分之一”相应地把PWM的周期分成更小的等分，分辨率更高。

• “S7模拟量格式”表示的是把PWM的周期划分成27648等分，以1/27648为单位来表示一个脉冲周期中脉冲的高电平。因为S7-1200PLC的模拟量量程范围为0～27648或-27648～27648。

d. 循环时间（仅适用于 PWM）：表示PWM脉冲的周期时间，Portal软件中对“循环时间”限定的范围值：1～16777215。可以通过选中复选框"允许在运行时修改循环时间"，在运行时更改循环时间。

e. 初始脉冲宽度（仅适用于PWM）：表示PWM脉冲周期中的高电平的脉冲宽度，可以设定的范围值由“脉宽格式”确定。例如，如果“脉宽格式”选择了“万分之一”，则“初始脉冲宽度”值可以设定的范围值从0～10000，同理，如果“脉宽格式”选择了“S7模拟量格式”，则“初始脉冲宽度”值可以设定的范围值从0-27648。可通过使用I/O 地址中组态的 Q 字地址，在运行系统中更改初始脉冲持续时间值。

f. 允许在运行时更改循环时间（仅适用于 PWM）：如果选择该选项，则PLC在I/O地址处额外分配 Q 存储器的 4个字节。用户可在程序处于运行状态时，修改 PWM 信号的循环时间。