应项目需求，目前一套恒压供水系统，采用了正弦变频器内部PID进行恒压控制，先需要通过上位机能够调整压力。在不改变原来控制模式下，拟采用S7-200smart与变频器通讯来实现压力远程设定。
我们找到EM730的通讯参数，默认的modbus地址为1，波特率9600.
我们找到变频器的PID参数组：
业主要求，能够在变频器自带旋钮给定频率，也可以在上位机给定频率。
查看通讯说明，我们通过设定F09.01来实现压力给定。
通讯地址为0x0901对应的地址为F09.01地址为0901H=2305+1=2306 (十进制）
主通讯程序如下：
需要将给定的地址进行转换
接收到的数据是整型，且放大了10倍。
以上程序可以实现远程设定变频器的PID压力，无法在变频器上面设定压力，我们增加一个切换点位。
当bump_remote1（远程信号）接通后，就用上位机给定，当断开后就用变频器的面板给定压力。
关于PLC的modbus通讯，可以参考下面的文章
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 法定代表人 | 林海霞 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及辅助设备批发；工业工程设计服务；机械设备研发；货物进出口；技术进出口；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||
