改造提升传统动能，培育新的经济增长点，加快推动“制造”提质增效升级，实现从工业-国向工业强国迈进。2017年，正式发布《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》，提出增强工业互联网产业供给能力，持续提升我国工业互联网发展水平，深入推进“互联网+”，形成实体经济与网络相互促进、同步提升的良好格局。2018年7月，工业和信息化部印发了《工业互联网平台建设及推广指南》和《工业互联网平台评价方法》。指南提出，到2020年，培育10家左右的跨行业跨领域工业互联网平台和一批面向特定行业、特定区域的企业级工业互联网平台。[2]2019年1月18日，工信部已印发《工业互联网网络建设及推广指南》。
(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用-范围框架式本体结构，在增-作业范围的保证机器人精度,(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间-，精度-等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法。
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