从TIA博途V11版本开始，S7-1200支持PLC数据类型（UDT）。
UDT是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构，可以嵌套到深度限制为8级的UDT类型中。
UDT类型可以在DB、OB/FC/FB接口区处使用，也可以在PLC变量表中使用。UDT类型可以作为一个变量整体使用，也可以作为其组成元素单独使用。在创建DB块时，可以直接创建UDT类型的DB，其中只包含一个UDT类型的变量。这样可以在DB中统一管理UDT类型的数据，方便重复使用和修改。
UDT类型在程序中可与Variant、DB_ANY类型及相关指令配合使用，在理论上，可以将其视为Struct类型的升级替代，其功能与Struct类型基本完全兼容。
UDT建立及应用案例
1、新建UDT
在CPU菜单下，点击“PLC数据类型”选项中的“创建新数据类型”按钮，如图1所示。
图1 新建UDT
2、在弹出页面中，你可以添加所需的变量、类型、初始值、注释等信息，就像图2所示。
图2 定义UDT内的变量
3、在图2中，右键点击红框处并选择“属性”，在“常规”选项中可以修改该数据类型的名称，如图3所示。