1 经验设计法
经验设计法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的，一般不易获得方案。程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求。
经验设计法的设计不规范，没有一个普遍的规律可循，具有一定的试探性和随意性。
编写梯形图程序时应遵循的规则：
（1）“输入继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。
（2）梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能出现，它的触点可以无限次地重复使用。
编写梯形图程序时应遵循的规则：
（3）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间。
（4） 程序的编写按照从左至右、自上至下的顺序排列。一个梯级开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连。
①桥式电路必须修改后才能画出梯形图。
②非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图