天津市西门子V20变频器总代理---西门子变频器（中国）授权一级经销商

同学们知道有PID功能，想用但又不知道怎么样去用怎么办？跟着老师的节奏，轻松搞定PID组态，使用 PID功能，我们必须先添加循环中断，需要在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间。

图1.添加循环中断后在属性界面修改其循环时间

这里要特别注意，因为程序执行的扫描周期不相同，一定要在循环中断里调用 PID 指令。

注意：为保证以恒定的采样时间间隔执行 PID 指令，必须在循环 OB 中调用。

在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID（注意版本选择） >PID_Compact”下，将 PID_Compact 指令添加至循环中断。

图2.在循环中断中添加 PID_Compact 指令

当我们添加完 PID_Compact 指令之后，在项目树 > 工艺对象文件夹中，会自动关联出PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界面和调试功能。

图3.工艺对象中关联生成 PID_Compact

使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、设置等部分。

图4.PID_Compact 组态界面

1、基本设置--控制器类型
a. 过程值、设定值和扰动变量选择测量单位和物理量。
b. 正作用：随着 PID 控制器的偏差增大，输出值就会增大。反作用：随着PID控制器的偏差增大，输出值就会减小。PID_Compact反作用时，同学们可以勾选“反转控制逻辑”；又或者用负比例增益。
c. 同学们要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请勾选“在 CPU 重启后激活模式”。

图5. PID_Compact > 基本设置 > 控制器类型

2、基本设置--定义 Input/Output 参数
如何定义 PID 过程值和输出值的内容，如何选择 PID_Compact 输入、输出变量的引脚和数据类型。

图6. PID_Compact > 基本设置 > 定义 Input/Output

1、过程值设置--过程值限值

过程值的设置必须满足过程值下限<过程值上限。假如过程值超出限值，就会出现错误 (ErrorBits = 0001h)。

图7. 设置过程值限值

2、过程值设置--过程值标定
a. 当且仅当在 Input/Output 中输入选择为 “Input_PER” 时，才可组态过程值标定。
b. 如果过程值与模拟量输入值成正比，那么将使用上下限值对来标定 Input_PER。
c. 还有就是必须满足范围的下限<上限。

图8. 进行过程值标定

1、设置--过程值监视
a.过程值的监视限值范围应该设置在过程值限值范围之内，以确保当过程值超出预定的安全或操作范围时，系统能够及时发出警报或采取适当的控制措施。
b.当过程值超出正常范围（监视限值）时，系统会发出警告。如果过程值超出安全边界（过程值限值），PID控制器会报错并切换到安全模式，以确保系统安全。