USB接口随处可见，手机、电脑、电视，以及各种电子产品充电口（是USB-C，但它也是USB)都有USB的身影。

USB应用非常广泛，很多嵌入式设备也具有USB通信能力，这里给大家分享一下USB通信协议主要内容，新手都能看明白（当然，还是有一定通信协议基础才行）。

   1、基本概念

一个【传输】(控制、批量、中断、等时)：由多个【事务】组成；一个【事务】(IN、OUT、SETUP)：由一多个【Packet】组成。USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多个管道(pipes)。

  2 、包(Packet)

包（Packet）是USB系统中信息传输的基本单元，所有数据都是经过打包后在总线上传输的。数据在USB总线上的传输以包为单位，包只能在帧内传输。高速USB 总线的帧周期为125us，全速以及低速 USB 总线的帧周期为1ms。帧的起始由一个特定的包（SOF 包）表示，帧尾为EOF。EOF不是一个包，而是一种电平状态，EOF期间不允许有数据传输。注意：高速USB总线和全速/低速USB总线的帧周期不一样，SOF包中帧编号的增加速度是一样的，因为在高速USB系统中，SOF包中帧编号实际上取得是计数器的高11位，Zui低三位作为微帧编号没有使用，其帧编号的增加周期也为1mS

• USB总线上的情形是怎样的？

包是USB总线上数据传输的Zui小单位，不能被打断或干扰，否则会引发错误。若干个数据包组成一次事务传输，一次事务传输也不能打断，属于一次事务传输的几个包必须连续，不能跨帧完成。一次传输由一次到多次事务传输构成，可以跨帧完成。
USB包由五部分组成，即同步字段（SYNC）、包标识符字段（PID）、数据字段、循环冗余校验字段（CRC）和包结尾字段（EOP），包的基本格式如下图：

1.1 PID类型(即包类型)

1.2 Token Packets