一、什么是UDT?  

UDT是一种自定义的数据类型，它可以由多个不同数据类型元素组成，元素可以是基本数据类型，也可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。UDT类型嵌套UDT类型的深度限制为8 级。

博图从V11开始，S7-1200支持PLC数据类型（UDT）,这篇文章我将使用博图V16版本，来为大家介绍UDT的具体使用方法。

二、如何建立UDT并用于编程？ 

为了让大家对UDT有个直观的认识，我将建立一个UDT的数据类型，并添加几个跟电机控制相关的变量：启动、停止和电机。

1、新建UDT

新建博图项目后，在PLC的菜单下的PLC数据类型选型下，点击“添加新数据类型”，如图1所示。

图 1 新建UDT

2、使用UDT

在程序块选项下，点击“添加新块”，并在全局数据块中新建电机的UDT数据类型，如图2所示。

图 2 使用UDT

3、编写程序

打开OB1编写“启保停”程序，变量使用UDT的数据元素，如图3所示。

图 3 编写程序

三、更多UDT的应用  

UDT功能非常强大，除了上面的这种应用外，还有以下几种应用的情况。

1、UDT在PLC变量表的应用

在PLC数据类型中添加对应的UDT，并编写数据，在PLC变量表中使用，如图4所示。

图 4 PLC变量表中使用UDT