三、编写PLC程序
1、新建一个PLC变量表，如系统比较复杂，可以把M区变量、I区变量、Q区变量分别建立变量表。如为复杂控制系统，变量表与系统默认变量表分开。
为了演示方便，这里把I区变量改为M区变量。
2、新建一个FB程序块，命名为“气缸动作”。
这个FB块为三个气缸的通用块，后面都要调用，取消块的优化访问，设置“气缸动作”FB块接口参数如下图：
“气缸动作”块的程序如下：
3、建立一个全局DB——“报警数据块”，取消块的优化访问。
4、建立一个总的气缸动作FB——“全部气缸动作”，调用“气缸动作”FB，建立三个多重实例，取消块的优化访问。
以上块需要用变量或常量补充完整块的输入输出接口。
5、在OB组织块“Main”中调用FB“全部气缸动作”，生成背景数据块，气缸动作的程序就做好了。