西门子初级部件1FN3600-4TP00-1AD0

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SIMOTICS M 紧凑型异步电机 1000RPM 22kW 210Nm 55A 300V 1150RPM 25kW 208Nm55A 343V 1350RPM 28kW 198Nm 52A 400V 1500RPM 31kW 197Nm 52A 442V强制通风；通风方向 NDE--> DE；防护等级 IP55 22 位增量编码器 带换向位置 （编码器 IC22DQ） 带Drive-CLiQ 接口 结构形式 IM B5（IMV 1，IM V3） 带滑键的轴 全键平衡 轴承规格： 标准 振动性能：R/A轴/ 法兰度：R 接线盒（上方） 电缆引入口右侧 驱动端信号连接

永磁同步伺服电机
永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
特点如下：
控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。
功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
运行效率高
可支持低速长时间运行。
断电无自转现象，可快速控制停止动作。
但随着异步电机控制技术的不断发展，当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了，且其亦具备永磁同步电机不具备的优点，异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。

异步伺服电机
异步伺服电机实际上和异步电机是几乎*相似的，其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下：

功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高
支持高速（过10000rpm）长时间运行，同比下永磁电机高只能做到6000~8000rpm转速。
，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。