HOKUYO 三维激光雷达 YVT-35LX
产品介绍：一体型三维激光雷达，无需外加云台。
说明：
此扫描仪使用TOF原理的脉冲激光束测量距离。
激光束在宽的3D场中发射，提供对物体的高度，宽度和深度信息的访问。传统的二维扫描仪无法提供此信息。
激光束水平转向210°，垂直转向40°。可检测范围是前方35米，侧面大约14米。
激光发射位置在每个周期中逐渐移动以产生更密集的点云。可以将密度水平增加20倍，垂直增加10倍。
检测角速度和加速度。由于包含加速度计，因此您无需应用时间同步。使用的加速度计是InvenSense的MPU-6500。
有关详细信息，请参阅制造商手册。注意：此扫描仪使用机械转向机制，这会增加接收数据的噪音。
※电源线和以太网线另售。请参阅选项。
注意：接通电源后，传感器的预热持续时间约为60秒。在预热状态期间，不能获得测量数据。此外，稳定垂直扫描需要约2至3分钟。
注意：有关设备精度数据的详细信息，请参阅检查表。在产品发货期间，仅在正面方向上进行测试。
检测距离和精度可能因测量方向而异。另外，在温度25℃期间的上述精度。
注意：近距离数据可能在上方向点的一回波中包含噪声。
注意：即使在不同范围内检测到物体，也可能无法在近距离范围内检测到反射率极低的物体。
