目前常用的复杂控制系统有串级、比值、前馈-反馈、选择性、分程以及三冲量等，并且随着生产发展的需要和科学技术进步，又陆续出现了许多其他新型的复杂控制系统。
1、串级控制系统
串级控制系统是应用Zui早，效果zuihao，使用Zui广泛的一种复杂控制系统，它的特点是两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的设定，当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，可考虑采用串级控制系统。
1、基本概念
串级控制系统(Cascade Contro1System)是一种常用的复杂控制系统，它根据系统结构命名。它由两个或两个以上的控制器串联连接组成，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值，这类控制系统称为串级控制系统。
主调节器(主控制器)：根据主参数与给定值的偏差而动作，其输出作为副调节器的给定值的调节器。
副调节器(副控制器)：其给定值由主调节器的输出决定，并根据副参数与给定值(即主调节器输出)的偏差动作。
主回路(外回路)：断开副调节器的反馈回路后的整个外回路。
副回路(内回路)：由副参数、副调节器及所包括的一部分对象所组成的闭合回路（随动回路)
主对象(惰性区)：主参数所处的那一部分工艺设备，它的输入信号为副变量，输出信号为主参数(主变量)。
副对象(导前区)：副参数所处的那一部分工艺设备，它的输入信号为调节量，其输出信号为副参数(副变量)。
2、串级控制系统的特点
串级控制系统在结构上增加了一个随动的副回路，因此，与单回路相比有以下几个特点：
对进入副回路的扰动具有较迅速、较强的克服能力；
可以改善对象特性，提高工作效率；
可消除调节阀等非线性特性的影响；
串级控制系统具有一定的自适应能力
3、串级控制系统参数整定和系统投运
串级控制系统的投运和简单控制系统一样，要求投运过程保证做到无扰动切换。串级控制系统控制器参数整定有逐步逼近法、两步法和一步法等。
1）断开主回路，整定副控制器参数；
2）闭合主回路，整定主控制器参数
3）再整定副控制器参数、主控制器参数，直到控制品质满足要求。
主控制器手动情况下，
1）整定副控制器参数；
2）整定好后，主控制器切自动，整定主控制器参数。
根据副被控对象的特性，按下表设置副控制器参数，然后整定主控制器参数。