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一般控制系统都是在正常工况下工作的，当成产不正常时，通常的处理方法有两种。一种是切入手动，进行遥控操作；另一种是连锁保护紧急停车，防止事故发生，即所谓硬限控制。由于硬限控制对生产和操作都不利，近年来采用了安全软限控制。

1、基本原理

所谓安全软限控制，是指当一个工艺参数将要达到危险值时，就适当降低生产要求，让它暂时维持生产，并逐渐调整生产，使之朝正常工况发展。能实现软限控制的控制系统称为选择性控制系统，又称为取代控制系统或超驰控制系统。

通常把控制回路中有选择器的控制系统称为选择性控制(selectivecontrol)系统。选择器实现逻辑运算，分为高选器和低选器两类。高选器输出是其输入信号中的高信号，低选器输出是其输入信号中的低信号。

2. 基本的结构和性能分析

• 选择器位于两个控制器和一个执行器之间

• 选择器位于几个检测变送环节与控制器之间

• 利用选择器实现非线性控制

3、实例分析

蒸汽减压控制系统

加热炉燃料的选择性控制系统

4、积分饱和及其防止措施

对于具有积分作用的调节器，若处于开环状态，由于偏差存在，调节器的输出随着时间增加，会达到Zui大或Zui小极限值，这就是调节器的积分饱和现象。在选择控制系统中，两个调节器中总有一个是处于开环状态，不论哪个调节器，只要有积分作用存在，都有可能产生积分饱和现象。

常见积分饱和方法有三种：

（1）限幅法

采用高值或低值限幅器，使调节器的输出信号不超过工作信号的Zui高值和Zui低值。

（2）积分切除法

所谓积分切除法，即当调节器具有IP作用时，一旦处于开环状态，立即切除积分功能，只具有比例控制规律。这是一种新型的特殊设计的调节器。

（3）积分反馈法

调节器在开环状态下不选用调节器自身的输出值作反馈，而是借用其他相应的信号用外反馈的方法作为调节器的反馈信号，这样可以防止调节器积分饱和现象的发生。