简单控制系统属于反馈控制，它的特点是按被控变量的偏差进行控制，因此只有在偏差产生后，调节器才对操纵变量进行控制，以补偿扰动变量对被控变量的影响。若扰动已经产生，而被控量尚未发生变化，控制作用是不会产生的，所以，这种控制作用总是落后于扰动作用的，是不及时的控制。对于滞后大的被控现象，或扰动幅度大而频繁时，采用简单控制系统往往不能满足工艺生产的要求，若引入前馈控制，实现前馈-反馈控制就能获得显著的效果。
1、工作原理
反馈控制系统的输出是偏差的函数，只有出现偏差才进行调节，因此，调节不及时。如果采用某种控制策略。使该控制运算的输出是扰动的函数，则一旦扰动出现，控制就有输出，就能在偏差还未出现以前就把扰动的影响消除，因此，调节及时。依据预防的控制策略设计的控制系统称为前馈控制系统（FeedforwardControl System）。 实际应用中由于存在某些原因，不常采用单纯前馈控制，而通常采用前馈控制与反馈控制结合组成的前溃—反馈控制系统。
2、基本结构
常用的前馈控制系统：
单纯前馈控制系统
前馈反馈信号相加的前馈—反馈控制系统
前馈反馈信号相乘的前馈—反馈控制系统
单纯前馈控制系统示例
精馏塔相乘前馈-反馈控制
相乘型的前馈-反馈控制系统框图
加热炉的相加型前馈-反馈控制系统
相加型前馈-反馈控制系统框图
3、前馈控制规律的设计
（1）静态前馈控制的设计 ：以换热器为例
（2）动态前馈控制的设计 ：锅炉汽包水位控制系统如下图所示
锅炉前馈—串级反馈控制系统框图
4、前馈拉制系统的投运和参数整定
（1）先设置静态前馈系数，通常采用闭环整定法。
（2）再调整动态前馈参数。