SIEMENS华中地区湖北省孝感市西门子（授权）一级总代理-西门子伺服电机一级总代理

简单控制系统属于反馈控制，它的特点是按被控变量的偏差进行控制，只有在偏差产生后，调节器才对操纵变量进行控制，以补偿扰动变量对被控变量的影响。若扰动已经产生，而被控量尚未发生变化，控制作用是不会产生的，这种控制作用总是落后于扰动作用的，是不及时的控制。对于滞后大的被控现象，或扰动幅度大而频繁时，采用简单控制系统往往不能满足工艺生产的要求，若引入前馈控制，实现前馈-反馈控制就能获得显著的效果。

1、工作原理

反馈控制系统的输出是偏差的函数，只有出现偏差才进行调节，调节不及时。如果采用某种控制策略。使该控制运算的输出是扰动的函数，则一旦扰动出现，控制就有输出，就能在偏差还未出现以前就把扰动的影响消除，调节及时。依据预防的控制策略设计的控制系统称为前馈控制系统（FeedforwardControl   System）。 实际应用中由于存在某些原因，不常采用单纯前馈控制，而通常采用前馈控制与反馈控制结合组成的前溃—反馈控制系统。 

2、基本结构

常用的前馈控制系统：

• 单纯前馈控制系统

• 前馈反馈信号相加的前馈—反馈控制系统

• 前馈反馈信号相乘的前馈—反馈控制系统

单纯前馈控制系统示例

精馏塔相乘前馈-反馈控制

相乘型的前馈-反馈控制系统框图

加热炉的相加型前馈-反馈控制系统

相加型前馈-反馈控制系统框图

3、前馈控制规律的设计 

（1）静态前馈控制的设计 ：以换热器为例 

（2）动态前馈控制的设计 ：锅炉汽包水位控制系统如下图所示  

锅炉前馈—串级反馈控制系统框图

4、前馈拉制系统的投运和参数整定

（1）先设置静态前馈系数，通常采用闭环整定法。

（2）再调整动态前馈参数。